[实用新型]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括车体(1)、盖板仓(2)、第一检测机构(3)、电池仓(4)、第二检测机构(5)和无线收发控制器(6)，车体(1)用于机器人在发电站内进行，第一检测机构(3)、第二检测机构(5)和电池仓(4)均安装于车体(1)上，盖板仓(2)将第一检测机构(3)和电池仓(4)遮盖保护，第一检测机构(3)用于对发电站内声源和气体进行检测，同时也对车体(1)位置以及姿态进行检测，第二检测机构(5)用于对车体(1)周边环境进行监控和局部放电检测，电池仓(4)为机器人整体供电，无线收发控制器(6)用于对机器人整体情况进行数据传输以及控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上设置有行车机构(11)，行车机构(11)分别安装于车体(1)轴向两侧，行车机构(11)包括驱动电机(111)和行车轮(112)，驱动电机(111)安装于盖板仓(2)内，行车轮(112)位于车体(1)外且与驱动电机(111)转动轴固定连接，驱动电机(111)带动行车轮(112)使车体(1)能沿车体(1)轴向前进或后退。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上还设置有导向机构(12)，导向机构(12)分别安装于车体(1)四角处，导向机构(12)包括转动电机(121)和万向轮(122)，转动电机(121)转动轴与万向轮(122)转动轴固定连接，转动电机(121)带动车体(1)在行进时调整方向。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上还设置有激光雷达(13)，激光雷达(13)安装于车体(1)向前行进的端部，激光雷达(13)用于测量车体(1)前方障碍物距离。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上还设置有挡板(14)和车体(1)摄像头，挡板(14)分别位于车体(1)四周，挡板(14)用于对车体(1)内部进行围挡防护，车体(1)摄像头与挡板(14)对应，且分别安装于挡板(14)上，车体(1)摄像头用于检视紧挨车体(1)周向的情况。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上还设置有导航模块(16)，导航模块(16)安装于位于车体(1)行进前端的挡板(14)上，导航模块(16)用于对车体(1)行进进行导航。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电池仓(4)上安装有无线充电器(41)，无线充电器(41)与电池仓(4)电连，无线充电器(41)用于对电池仓(4)进行无线充电。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述盖板仓(2)为绝缘防电仓体。