[实用新型]一种无人船用数据记录系统

说明书

本实用新型提供一种无人船用数据记录系统，包括主控模块、与主控模块通信连接的电源模块、用于获取无人船姿态及运动信息的姿态模块、用于获取无人船位置及速度信息的定位模块、存储模块、通信模块以及用于连接外部系统或设备的接口模块。本实用新型通过主控模块控制姿态模块及定位模块对无人船进行实时监测，通过存储模块对监测数据进行存储及查询，同时通过通信模块与外部设备进行通信，实现了多场景下对无人船的实时远程监测、数据存储及记录回访。

技术领域

本实用新型涉及设备监测及数据存储技术领域，具体涉及一种无人船用数据记录系统。

背景技术

飞机黑匣子(black box)，通常指飞行数据记录仪或飞行信息记录系统。现代商用飞机一般安装两个黑匣子，分别是“驾驶舱语音记录器”和“飞行数据记录器”，用于航空器事故的调查、维修和飞行试验。黑匣子可以用来记录飞机在飞行过程中的各种参数，如飞行的时间、速度、高度、飞机倾斜度、发动机的转速及温度等，以及驾驶员与乘务人员和各个塔台之间的对话等。当飞机发生故障或事故时，找到黑匣子，从中读出记录的各种数据，能够帮助技术人员分析飞机出现故障或失事的原因。除了飞机，乘用车也在逐步推广实施加装数据记录仪。

现有技术下，无人船已经应用到我们生活、生产的方方面面，如水质采样、水面测绘、抢险救灾等很多领域。而且很多无人船载体内完全无人参与操控，如果无人船没有类似的数据记录仪，那么在无人船出故障、事故后很难排查原因和责任界定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船用数据记录系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人船用数据记录系统，包括主控模块、与主控模块通信连接的电源模块、用于获取无人船姿态及运动信息的姿态模块、用于获取无人船位置及速度信息的定位模块、存储模块、通信模块以及用于连接外部系统或设备的接口模块；所述主控模块通过姿态模块及定位模块对无人船进行实时监测，通过存储模块对监测数据进行存储及查询，同时通过通信模块与外部设备进行通信。

进一步地，所述电源模块能够通过接口模块接收外部供电并进行转化，为主控模块、姿态模块、定位模块、存储模块和通信模块进行供电；电源模块在给主控模块供电的同时，能够将外部供电的电参数信息传输至主控模块。

进一步地，所述主控模块内置有时钟芯片，能够提供实时时钟信息并能够通过定位模块和通信模块进行校准。

进一步地，所述姿态模块内置有航姿参考系统，包括加速度芯片、陀螺仪芯片和磁力计芯片，用于采集无人船的航向角、俯仰角、横滚角、三轴加速度以及角速度信息。

进一步地，所述定位模块通过全球导航定位系统、wifi和基站进行定位。

进一步地，所述通信模块包括4G或5G通信模块和北斗通信模块，能够在主控系统的控制下通过移动网络、短信形式或北斗通信模块进行信息传输。

由以上技术方案可知，本实用新型通过主控模块控制姿态模块及定位模块对无人船进行实时监测，通过存储模块对监测数据进行存储及查询，同时通过通信模块与外部设备进行通信，实现了多场景下对无人船的实时远程监测、数据存储及记录回访。

附图说明

图1为本实用新型的系统模块示意图；

图2为本实用新型具体实施例的原理示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。