[实用新型]一种太阳能光伏板组件清扫机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板组件清扫机器人，其特征在于：包括机器人本体（11），所述机器人本体（11）的第一端安装有两个上侧边轮（4），所述机器人本体（11）的第二端安装有两个下侧边轮（7），所述机器人本体（11）的第一端固定安装有第一同步装置（2）和第二同步装置（3），所述第一同步装置（2）和第二同步装置（3）之间留有间隙，所述第一同步装置（2）和第二同步装置（3）在两个上侧边轮（4）之间；所述机器人本体（11）的第二端还固定安装有第三同步装置（8）和第四同步装置（9），所述第三同步装置（8）和第四同步装置（9）之间留有间隙，所述第三同步装置（8）和第四同步装置（9）在两个下侧边轮（7）之间。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板组件清扫机器人，其特征在于：所述机器人本体（11）的第一端还安装有通过上侧直流电机（1）驱动的上侧动力轮（5），机器人本体（11）的第二端还安装有通过下侧直流电机（10）驱动的下侧动力轮（6）。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板组件清扫机器人，其特征在于：所述机器人本体（11）的中部安装有辅助轮（12）。