[实用新型]一种电池注氦打钉机及电池生产设备

权利要求书

1.一种电池注氦打钉机，其特征在于：包括移动驱动机构、供钉机构、送料机构、电池载具、视觉定位机构及抽真空注氦打钉一体装置，所述移动驱动机构的移动端与抽真空注氦打钉一体装置驱动连接，所述电池载具与送料机构的送料端驱动连接，所述抽真空注氦打钉一体装置活动设置于电池载具和供钉机构的上方，所述送料机构用于驱动电池载具在视觉定位机构和抽真空注氦打钉一体装置的下方移动。

2.根据权利要求1所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述电池载具设置有多个夹持腔，所述抽真空注氦打钉一体装置的数量、视觉定位机构的数量和供钉机构的数量均为多个，多个抽真空注氦打钉一体装置、多个视觉定机构、多个供钉机构和多个夹持腔分别一一对应设置，多个抽真空注氦打钉一体装置均与移动驱动机构的移动端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述移动驱动机构包括X轴驱动模组、与X轴驱动模组的驱动端连接的Y轴驱动模组及与Y轴驱动模组的驱动端连接的Z轴驱动模组，所述抽真空注氦打钉一体装置与Z轴驱动模组的驱动端连接，所述Y轴驱动模组的驱动方向与送料机构的送料方向平行，所述供钉机构位于电池载具的一侧，所述视觉定位机构位于抽真空注氦打钉一体装置的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述抽真空注氦打钉一体装置包括座体、打钉驱动机构、顶杆、套筒、弹性夹及弹性件，所述座体与移动驱动机构的移动端连接，所述打钉驱动机构装设于座体，所述顶杆的顶端与打钉驱动机构的驱动端连接，所述顶杆升降设置于座体，所述套筒装设于座体，所述弹性夹设置于套筒的内腔内，所述弹性件位于套筒内，所述弹性件夹设于弹性夹与座体之间，所述顶杆的底端突伸至套筒内并插设于弹性夹内，所述顶杆的底端设置有打钉头，所述弹性夹的底端凸设有夹料头，所述打钉头能够突伸至夹料头内，所述弹性夹的内壁设置有抵触斜面，所述顶杆的外侧壁用于与抵触斜面抵触，所述套筒的底端设置有气孔，所述夹料头突伸至气孔内，所述套筒的侧壁设置有气源孔，所述气源孔经由套筒的内腔与气孔连通。

5.根据权利要求4所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述套筒的底端设置有密封圈，所述气孔位于密封圈内。

6.根据权利要求4所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述顶杆靠近打钉驱动机构的一端设置有第一限高块，所述座体设置有用于与第一限高块抵触的第二限高块，所述第二限高块位于第一限高块的下方。

7.根据权利要求4所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述顶杆经由第一密封环与座体密封连接，所述套筒经由第二密封环与座体密封连接。

8.根据权利要求4所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述弹性夹的底端凹设有通槽，所述气孔经由通槽与套筒的内腔连通。

9.根据权利要求4所述的一种电池注氦打钉机，其特征在于：所述弹性夹包括弹性圈及至少两个弧形夹爪，所有弧形夹爪呈环状阵列分布并围设成筒状，所述弹性圈套设于所有弧形夹爪外，所述抵触斜面设置于弧形夹爪的内壁；所述弧形夹爪的底端凸设有夹块，所有弧形夹爪的夹块围设成夹料头。

10.一种电池生产设备，其特征在于：包括上下料机械手、称重和扫码装置、高度检测装置、注液口清洁装置、不良品收集装置、良品下料装置及如权利要求1至9任一项所述的电池注氦打钉机，所述称重和扫码装置、电池注氦打钉机、高度检测装置、注液口清洁装置、不良品收集装置和良品下料装置依次沿着加工路径分布。