[实用新型]一种机器人专用密集架

说明书

本实用新型涉及档案架技术领域，且公开了一种机器人专用密集架，包括两个底板，所述底板的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有箱体，所述滑轨的内部滑动连接有滑块；本实用新型通过启动电机，使电机通过限位轴承带动转杆进行转动，随后转杆带动齿轮进行转动，然后齿轮在齿条的顶部进行转动，同时齿轮带动箱体进行移动，使箱体带动滑块在滑轨的内部进行滑动，从而能够有效方便使用者对密集架进行移动；本实用新型通过导向槽补偿机器人存取档案时的误差，将底层抬高，层板宽度收窄保证档案盒外侧与立柱平齐，单层加宽并在左右两侧留出机械臂活动空间，再通过二维码特征条，能够有效帮助定位档案仓位。

技术领域

本实用新型涉及档案架技术领域，具体为一种机器人专用密集架。

背景技术

密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。但是现有的机器人专用密集架不方便使用者对密集架进行移动，同时还不能够补偿机器人存取档案时的误差和不能够有效帮助定位档案仓位，为解决上述问题，我们提供一种机器人专用密集架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用密集架，具备方便使用者对密集架进行移动，同时还能够补偿机器人存取档案时的误差和能够有效帮助定位档案仓位的优点，解决了现有的机器人专用密集架不方便使用者对密集架进行移动，同时还不能够补偿机器人存取档案时的误差和不能够有效帮助定位档案仓位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用密集架，包括两个底板，所述底板的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有箱体，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与箱体栓接，所述箱体的顶部栓接有密集架，所述箱体的内部栓接有电机，所述电机的输出端栓接有转杆，所述转杆的表面套接有齿轮，所述底板的顶部栓接有齿条，所述齿轮的表面通过齿牙与齿条啮合，所述密集架的一侧开设有导向槽，所述底板的一侧粘接有二维码特征条。

优选的，所述转杆的一端套接有限位轴承，所述限位轴承的一侧与箱体栓接。

优选的，所述转杆的表面套接有固定轴承，所述固定轴承的底部栓接有固定块，所述固定块的底部与箱体栓接。

优选的，所述底板的内部套接有安装螺栓。

优选的，所述箱体的一侧通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧栓接有把手。

优选的，所述箱体的正面栓接有感应开关，所述密集架的正面栓接有紧急制动开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过启动电机，使电机通过限位轴承带动转杆进行转动，随后转杆带动齿轮进行转动，然后齿轮在齿条的顶部进行转动，同时齿轮带动箱体进行移动，使箱体带动滑块在滑轨的内部进行滑动，从而能够有效方便使用者对密集架进行移动；

本实用新型通过导向槽补偿机器人存取档案时的误差，将底层抬高，层板宽度收窄保证档案盒外侧与立柱平齐，单层加宽并在左右两侧留出机械臂活动空间，再通过二维码特征条，能够有效帮助定位档案仓位。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型局部结构侧视剖视图。

图中：1、底板；2、滑轨；3、箱体；4、密集架；5、滑块；6、电机；7、转杆；8、齿轮；9、齿条；10、限位轴承；11、固定轴承；12、固定块；13、安装螺栓；14、箱门；15、把手；16、感应开关；17、紧急制动开关；18、二维码特征条；19、导向槽。

具体实施方式