[实用新型]一种采矿管道夹送装置

说明书

本实用新型提供了一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接。通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率。

技术领域

本实用新型涉及海上采矿技术领域，特别涉及一种采矿管道夹送装置。

背景技术

海底采矿是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。现阶段海底资源的开采关键技术主要有2个方面：一是海底矿体的采掘；二是矿石的水下提升运输。而其中的核心是技术难度较大的海底采矿设备和矿石提升设备。

在海底矿体采掘的过程中，需要建立降长的采掘管道，不过较长的采掘管道不便运输，也不便安装，因此采用一节节管道进行拼装形成采掘管道，不过采掘管道的拼装需要在采掘工作进行时根据需要进行拼装，而采掘管道拼接的位置在水下，且拼接方向必须为竖直方向，如此环境和要求使得管道拼接的工作较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种采矿管道夹送装置，用以解决上述提出的技术问题。

本实用新型实施例提供一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，所述抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，所述抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；所述夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，所述夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接，用于根据管道抱夹压力控制抱夹伸缩部件的伸缩行程。

优选的，所述抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上还设有摩擦垫。

优选的，所述夹送行程导轨平行于所述管道夹送通道设置。

优选的，所述抱夹伸缩部件通过一垂直于管道夹送通道设置的安装架架设在管道夹送通道的两侧，所述安装架的两端通过滑块分别套设在两侧对称设置的夹送行程轨道上。

优选的，所述安装架为一横截面为矩形的安装框架，所述管道夹送通道竖直穿过所述安装框架中部的架设空间，所述抱夹伸缩部件通过垮设在安装框架上的安装板对称架设在管道夹送通道的两侧。

优选的，所述安装架的两侧分别对称设有夹送液压缸，所述安装架与夹送液压缸的活塞杆固定设置，由夹送液压缸带动安装架两端同步升降。

优选的，所述夹紧保障组件还包括抱夹行程控制模块，所述抱夹行程控制模块包括分别设置在抱夹块的行程起点及行程终点的位置传感器，所述位置传感器与抱夹伸缩部件信号连接，用于根据感应抱夹块的位置控制抱夹伸缩部件的伸缩行程。

优选的，所述采矿管道夹送装置包括沿管道夹送通道分别上下设置的两组抱夹伸缩模组，用于以交错开合的方式将管道向下夹送。

本实用新型所述采矿管道夹送装置，其通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率；同时通过在夹紧保障组件与抱夹伸缩部件之间建立信号连接，利用夹紧保障组件保证管道被夹紧的准确性，避免管道发生滑落的问题。