[实用新型]药盒出药机构

说明书

本实用新型公开一种药盒出药机构，药盒出药机构包括加药枪、药盒、夹持组件以及药链组件，所述药盒与所述加药枪连通，所述加药枪内存储有药瓶并用于将所述药瓶输送至所述药盒内，所述夹持组件用于夹取或松开位于所述药盒内的所述药瓶，所述药链组件与所述夹持组件连接以驱动所述夹持组件沿所述药盒的延伸方向移动。本实用新型提供的药盒出药机构在存药过程中，夹持组件能够对药瓶进行夹紧防止药瓶掉落而损坏，而在出药时，可通过药链组件带动夹持组件进行移动，并且也能够在出药过程中保持药瓶处于夹紧状态，以提升药瓶输送过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种药盒出药机构。

背景技术

原有的存药和出药机构结构复杂，采用斜齿轮、齿轮、齿条传动，齿轮和齿条容易磨损，传动稳定性差降低效率。并且现有的加药机构无法快速进行加药和出药，在加药和出药时，药瓶也不具备夹紧结构，容易导致药瓶破损的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种药盒出药机构，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种药盒出药机构包括加药枪、药盒、夹持组件以及药链组件，所述药盒与所述加药枪连通，所述加药枪内存储有药瓶并用于将所述药瓶输送至所述药盒内，所述夹持组件用于夹取或松开位于所述药盒内的所述药瓶，所述药链组件与所述夹持组件连接以驱动所述夹持组件沿所述药盒的延伸方向移动。

在一实施例中，所述药盒出药机构还包括间隔设置的两铝型材导轨，所述夹持组件包括传动单元以及夹持单元，所述夹持单元设置在所述药链组件上，所述传动单元与铝型材导轨连接，所述传动单元用于驱动所述夹持单元夹取或松开所述药瓶。

在一实施例中，所述传动单元包括第一驱动电机、套装在所述第一驱动电机输出轴上的第一主动齿轮、两端分别设有第二主动齿轮的主动轴、套设在所述主动轴上的第三主动齿轮、两端分别和所述第三主动齿轮和所述第一主动齿轮的第一同步带，两个所述第二主动齿轮均和所述药链组件连接，所述主动轴的两端分别和两所述铝型材导轨的内壁面连接。

在一实施例中，所述药链组件包括两传动链条，两所述传动链条分别设置在两所述铝型材导轨上并分别和两所述第二主动齿轮连接，所述传动链条包括依次相连的链节。

在一实施例中，所述传动单元还包括从动轴以及两个第一从动齿轮，两所述第一从动齿轮分别套装在所述从动轴的端部上，两所述第一从动齿轮分别和两所述传动链条远离所述第二主动齿轮的一端连接，所述从动轴的两端分别和两所述铝型材导轨的内壁面连接。

在一实施例中，所述夹持单元包括多个夹持座以及推拉单元，所述推拉单元间歇性地推动所述夹持座，多个所述夹持座一一对应地和多个所述链节连接。

在一实施例中，所述夹持座包括滑动底座、设置在所述滑动底座一端的左药架、设置在所述滑动底座上的第一回位弹簧轴以及设置在所述第一回位弹簧轴上的右药架，所述推拉单元间歇性地推动所述右药架，在推动所述右药架时，所述右药架和所述左药架之间的间隙增大以容置所述药瓶，在推拉单元撤去推力后，所述右药架在第一回位弹簧轴的作用下回位以使所述右药架和所述左药架之间的间隙与所述药瓶的长度相等。

在一实施例中，所述推拉单元包括设置在一所述铝型材导轨内壁面上的第二驱动电机、套装在所述第二驱动电机输出轴上的第四主动齿轮、设置在另一所述铝型材导轨内壁面上的固定架、设置在所述固定架上的第二从动齿轮以及两端分别套装在第四主动齿轮和所述第二从动齿轮上的第二同步带，所述第二同步带上连接有连接板，两所述铝型材导轨之间连接有固定轴，所述连接板的第一端滑动设置在所述从动轴上，所述连接板的第二端滑动设置在所述固定轴上，所述固定轴上套设有第二回位弹簧轴，所述连接板的第一端设有推杆。

在一实施例中，所述右药架的底部设有竖向设置并与所述第一回位弹簧轴连接的的推板。

在一实施例中，所述推板的两侧均设有横向延伸的导向板。