[实用新型]多角度可调的气动执行器

权利要求书

1.一种多角度可调的气动执行器，包括缸体，所述缸体内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上啮合有活塞，其特征在于，所述齿轮轴的上端固设有转动组件，所述缸体上设置有调节组件，所述转动组件包括转动块，所述转动块的周向上具有限位块，所述转动块的周向上具有与限位块呈间隔设置的棘齿段，所述调节组件包括螺纹连接在缸体上的螺栓，所述螺栓内开设有通孔，所述通孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱前端设置有与棘齿段配合的棘爪，所述棘爪与棘齿段卡接或者螺栓与限位块接触以限制齿轮轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述棘齿段包括第一棘齿区域和第二棘齿区域，所述第一棘齿区域和第二棘齿区域间隔设置，所述第一棘齿区域和第二棘齿区域的齿向相反。

3.根据权利要求2所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述螺纹柱转动调节棘爪的朝向，使棘爪通过第一棘齿区域或第二棘齿段。

4.根据权利要求3所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述限位块的数量至少为2个，所述棘齿段位于两个限位块之间。

5.根据权利要求4所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述第一棘齿区域和第二棘齿区域的数量均为2个，所述第一棘齿区域和第二棘齿区域等间距设置在两个限位块之间。

6.根据权利要求1-5任一所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述，所述螺纹柱拧入螺栓的深度调节棘爪和棘齿段之间的间距，棘爪与棘齿段分离通过螺栓与限位块接触从而调节转动块转动角度。

7.根据权利要求6所述的多角度可调的气动执行器，其特征在于，所述限位块为弧形结构，所述限位块对称设置在转动块左右两侧。