[实用新型]一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置。包括检测轨道、投种盒、振动送料器、机架、控制箱、步进电机、分种盘、剔除机构、摄像头。通过驱动振动送料器，使投种盒中的种子沿检测轨道滚下，摄像头同时收集检测轨道上种子的外表特征，同时步进电机带动排种盘转动完成种子的分装。本发明能够完成大豆籽粒筛选、剔除、分装等一体化工序。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置。

背景技术

大豆是我国重要的农产品之一,是我国重要的粮食作物及经济作物。大豆籽粒的质量是确保大豆高产的关键，霉变、虫蚀、破裂的残次籽粒既无法下播，也难以用于加工，因而机械化、智能化筛除残次籽粒是大豆种植与加工过程中的必备环节，对提高籽粒质量进而增加大豆产量至关重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种小型的大豆籽粒智能筛选与自动分装装置，能够完成大豆籽粒筛选、剔除、分装等一体化工序。

本发明的技术方案是：一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置，包括检测轨道、投种盒、振动送料器、机架、控制箱、步进电机、分种盘、剔除机构、摄像头。投种盒与检测轨道固连在一起，无相对移动的装配在振动送料器上；振动送料器倾斜的装配在机架上；剔除机构装配在检测轨道末端；分种盘与步进电机相连，步进电机与机架栓接在一起；摄像头安装在检测轨道上方机架上。通过驱动振动送料器，使投种盒中的种子沿四排列轨道滚下，摄像头同时收集四排列轨道上种子的外表特征，同时步进电机带动排种盘转动完成种子的分装。

附图说明

图1为本发明一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置的立体结构示意图

图2为本发明一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置的局部示意图

图中：1检测轨道、2投种盒、3振动送料器、4机架、5控制箱、6步进电机、7分种盘、8剔除机构、9摄像头。

具体实施方式

一种大豆籽粒智能筛选与自动分装装置，包括检测轨道1、投种盒2、振动送料器3、机架4、控制箱5、步进电机6、分种盘7、剔除机构8、摄像头9；其特征在于，投种盒2与检测轨道1固连在一起，无相对移动的装配在振动送料器3上；振动送料器3倾斜的装配在机架4上；剔除机构8装配在检测轨道1末端；分种盘7与步进电机6相连，步进电机6与机架4栓接在一起；摄像头9安装在检测轨道1上方机架4上。

本装置在作业时通过驱动振动送料器3，使投种盒2中的种子沿检测轨道1滚下，在滚动过程中，由于检测轨道1上加工有阶梯形纹路，使得种子在下落过程中能够快速暴露全面的外表特征；摄像头9同时收集检测轨道1上种子的外表特征，并对种子加以识别，剔除机构8对识别为残次种子进行剔除，同时步进电机9带动排种盘10转动到对应位置对残次种子分装，当下落种子为优质种子时，剔除机构8不进行剔除作业，同时步进电机9带动排种盘10转动到对应位置对优质种子分装。本发明经过以上流程能够完成大豆籽粒筛选、剔除、分装等一体化工序。