[实用新型]一种智能的全自动铺草小车

权利要求书

1.一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构；

其中，所述供料机构用于放置物料；

所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上；

所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口，并使物料从撒料口撒落；

所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度；

所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实。

2.根据权利要求1所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述抓料机构包括传动机构和抓取轮，所述传动机构包括旋转电机，所述抓取轮通过传送皮带和皮带轮连接所述旋转电机，所述旋转电机适于驱动所述抓取轮逆时针转动；所述抓取轮上设置有多个夹爪，所述夹爪适于在旋转轮转动时进入所述供料机构内将所述物料抓取至所述撒料机构上。

3.根据权利要求2所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述旋转轮平行设置有两个，两个所述旋转轮上均匀设置有多个所述夹爪。

4.根据权利要求2所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述抓取轮还包括可相对转动的固定盘和转轮；其中，所述固定盘设置在支架上，且其表面设置有呈不规则形状的滑槽；所述夹爪包括两个夹片和支杆，所述夹片可转动地设置在所述支杆上，所述夹片与所述转轮之间设置有限位块；所述支杆远离所述夹片的一端设置有圆柱接头，所述圆柱接头适于在所述滑槽内滑动，使支杆可以在所述转轮上伸缩，并控制设置于支杆上的两个所述夹片开合动作；所述皮带与所述抓取轮之间通过轴承连接，所述轴承的转动部分固定连接所述转轮。

5.根据权利要求1所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述供料机构包括弧形料仓和凸轮机构，所述弧形料仓与所述抓料机构的连接处设置有出料口；所述凸轮机构包括凸轮和压板，所述压板适于将物料压向所述出料口。

6.根据权利要求1所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述撒料机构包括传送带装置和撒料口，所述传送带装置包括设置于所述抓料机构下方的第一传送带和倾斜设置于所述车体的底盘的第二传送带，所述车体的底盘上设置有撒料口，且所述第二传送带的其中一端靠近所述第一传送带，另一端伸出所述撒料口并延伸至所述车体的下方。

7.根据权利要求1所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述压入机构设置于所述撒料口沿车体运动方向上的后方，其包括圆盘和第一驱动杆，所述圆盘可转动地设置在所述车体的下方，适于将从所述撒料口落下的物料压入地面；所述第一驱动杆连接所述圆盘和所述车体，其适于调节所述圆盘的压入高度。

8.根据权利要求7所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述压实机构设置于所述压入机构沿车体运动方向上的后方，其包括设置于车体上的第二驱动杆和覆土板，所述第二驱动杆的一端连接两个所述覆土板，且配置为能驱动两个所述覆土板相互靠近和远离，以使沙土压实被所述压入机构压入地面的物料。

9.根据权利要求7所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述压入机构上设置有第一传感器，所述第一传感器适于检测所述圆盘压入地面的深度，所述控制系统适于根据所述第一传感器的信号控制所述第一驱动杆调节所述圆盘的高度。

10.根据权利要求8所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述压实机构还包括第二传感器，所述控制系统适于根据所述第二传感器的信号控制所述第二驱动杆调节所述覆土板的开合角度。