[实用新型]一种电芯托盘柔性抓取的装置

权利要求书

1.一种电芯托盘柔性抓取的装置，其特征在于包括：

机架；

安装在机架下方的电芯定位机构；

安装在机架顶部的横向驱动机构；

安装在机架顶部且竖直向下设置的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括安装座，所述安装座安装在横向驱动机构中的滑块上且与直线气缸连接，所述安装座上沿纵向设置有四根呈方形布置的导柱，所述导柱底部贯穿安装座后向下延伸，导柱的顶部设置有顶板，顶板的中心安装有竖直向下且与导柱平行设置的传动丝杆，所述安装座的中心设置有与传动丝杆相匹配的丝杆副，传动丝杆贯穿所述丝杆副后向下延伸，丝杆传动电机安装在传动丝杆一侧且与传动丝杆连接；

安装在纵向驱动机构下方的到位检测机构，所述到位检测机构包括移动座，所述移动座中心设置有丝杆对接套，纵向驱动机构中的传动丝杆贯穿所述丝杆对接套后通过螺栓锁紧，移动座底部设置有四个呈方形布置的导杆，每个导杆上均套接有第一直线轴承轴承，到位检测器安装在所述移动座上；

安装在到位检测机构下方的抓取机构，所述抓取机构包括支撑横板，所述支撑横板固定在到位检测机构底部设置的导杆上，所述支撑横板上设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承套接在纵向驱动机构中的导柱上，支撑横板的左右两端均设置有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩轴上安装有抓爪扣件。

2.如权利要求1所述的电芯托盘柔性抓取的装置，其特征在于：所述电芯定位机构包括定位架，所述定位架的后端通过安装块固定在机架上，所述定位架前侧设置有多个与电芯托盘宽度相匹配的通道，每个通道的前侧均安装有托盘导向块。

3.如权利要求1所述的电芯托盘柔性抓取的装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括沿机架横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述横向导轨的内侧安装有与横向导轨平行设置的直线气缸，纵向驱动机构中的安装座通过滑块安装在横向导轨上，且安装座与直线气缸连接。

4.如权利要求1所述的电芯托盘柔性抓取的装置，其特征在于：所述丝杆传动电机为伺服电机。