[实用新型]饰条装卡扣装置

说明书

本实用新型涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。该装置包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构。本实用新型通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。

背景技术

车用饰条在加工的过程中，需要安装三种形状不一的卡扣。但是现有的饰条安装卡扣的作业，都是工作人员使用工具来进行卡扣的安装。这种操作方式费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饰条装卡扣装置，包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构，工作台上安装有饰条定位机构一和饰条定位机构二，饰条定位机构一位于饰条定位机构二上方。

具体地，所述卡扣抓取机构一由直筒一、十字形卡槽一组成，直筒一内设有十字形卡槽一，直筒一端头固定在多轴机器人上。

具体地，所述卡扣抓取机构二由左夹板、右夹板，连接块、扭力弹簧组成，左夹板和右夹板均为U形板体，左夹板、右夹板均铰接在连接块上，左夹板和右夹板之间连接有扭力弹簧，连接块固定在多轴机器人上。

具体地，所述卡扣抓取机构三由单杆气缸、块体、杆体、限位槽、L形板、直筒二、十字形卡槽二、U形件组成，单杆气缸的缸体和直筒二一端均固定在多轴机器人上，单杆气缸的活塞杆端固定有块体，块体上设有腰型孔，杆体穿过U形件两端的穿孔和块体上的腰型孔，U形件通过轴铰接在直筒二上，直筒二上设有限位槽，U形件穿过限位槽，U形件上固定有L形板，直筒二内设有十字形卡槽二。

具体地，所述卡扣出料机构为振动盘。

具体地，所述错料机构由卡扣载座、载座水平推动气缸、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪水平推动气缸、水平直线模组、卡扣装载盘组成，卡扣载座滑配连接在工作台上，载座水平推动气缸的缸体、夹爪水平推动气缸的缸体、水平直线模组的缸体均固定在工作台上，载座水平推动气缸的活塞杆固定在卡扣载座上，夹爪水平推动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，水平直线模组的滑座上固定有卡扣装载盘。

具体地，所述饰条定位机构一和饰条定位机构二均由饰条治具、水平直线模组二组成，饰条治具滑配连接在工作台上，饰条治具固定在水平直线模组二的滑座上，水平直线模组二的缸体固定在工作台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。