[实用新型]一种铝棒锯床自动堆垛装置

说明书

本实用新型属于铝棒加工领域，涉及一种铝棒锯床自动堆垛装置，由一条铝棒的输送线和两台机械手组成；储棒装置、运棒装置达到了将短铝棒运出铝棒手压锯床的目的，翻转分棒装置实现了向两台机械手分别供棒的功能，自动化程度高；每台机械手双棒夹放的装框效率是桁架机械手的两倍；整个装置所需动力都由电机与气缸输出，没有液压系统，不存在液压油污染环境的问题，节能环保，制造成本与使用成本均得到显著降低。本实用新型解决了铝棒手压锯床人工进行上下料操作工作繁重、自动化程度低的问题。通过提高生产效率，降低人工成本，为企业创造出更大的经济效益。

技术领域

本实用新型属于铝棒加工领域，涉及一种铝棒锯床自动堆垛装置。

背景技术

铝挤压机所挤压的铝棒，通常是使用锯切机或剪切机将长度在6米至8米左右的长铝棒切成短棒。而对于铝棒手压锯床现有的生产方式来说，从长铝棒的上料、锯切，再到短铝棒的下料、堆垛，需要至少三个工人进行操作。而本专利所解决的技术问题是利用自动堆垛装置来解决人工堆垛铝棒劳动强度大、生产效率低下、堆垛不整齐的问题。现有的铝棒自动堆垛方式主要有多轴机器人、桁架机械手等。然而，前者虽然可以应用于绝大多数工况，但因其整机价格较高，对于铝棒堆垛要求来说，性价比低。后者设备每次装框只能运输一根铝棒，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铝棒锯床自动堆垛装置，将繁重的人力吊装操作使用机器代替，从而减少工人的工作强度、提高生产效率、降低产品加工成本。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝棒锯床自动堆垛装置，包括依次配合设置的上棒动力辊道、铝棒手压锯床、储棒装置、运棒装置以及翻转分棒装置，该翻转分棒装置的两侧还分别设置有装框用的机械手；该翻转分棒装置包括与运棒装置配合连接的翻转支架，设置在翻转支架两侧的翻棒装置平台，以及与翻转支架配合连接的翻棒气缸，机械手分别设置在两侧的翻棒装置平台上方。

可选的，储棒装置包括与铝棒手压锯床配合安装的储棒装置平台，设置在储棒装置平台上的第一挡棒板，以及与第一挡棒板通过挡棒轴连接的第二挡棒板；第二挡棒板连接有挡棒气缸，挡棒轴上还设有固定在储棒装置平台侧面上的带座轴承。

可选的，运棒装置包括与储棒装置连接的接棒架，分别设置在接棒架两端的第一支座与第二支座，以及与该接棒架连接的用于举升接棒架的直线导轨与举升气缸；第一支座上安装有推棒气缸，第二支座上安装有推棒车与定尺装置，该推棒车通过链轮链条与推棒传动电机连通，该链轮链条通过带座轴承设置在第二支座上。

可选的，推棒车上设置有滚轮，第二支座上在接棒架与推棒车之间设置有毛刷座；第二支座上在靠近翻转分棒装置的位置还设置有定尺装置。

可选的，翻转分棒装置还包括用于固定翻转气缸的气缸支座以及设置在翻转支架上的滚轮。

可选的，机械手包括料框座，设置在料框座上的轨道，以及滑动设置在该轨道上的移动车，该移动车上方设置有钳手装置以及与该钳手装置连接的夹棒气缸；移动车底部设置有行走轮，并通过平移拖链、平移链轮链条以及平移电机滑动设置在轨道上。

可选的，钳手装置通过升降拖链、升降链轮链条与升降电机安装在移动车上，升降链轮链条依次通过传动轴、增扭齿轮与升降电机连接。

可选的，平移链轮链条通过带座轴承配合设置在的料框座上。

可选的，钳手装置包括钳手支架，安装在钳手支架上的钳手夹板，以及设置在钳手夹板上的导向杆与顶尖；该钳手支架的两侧还设置有若干与移动车配合的导向轮。