[实用新型]一种取料翻转工装及设备

权利要求书

1.一种取料翻转工装，包括机架，其特征在于，所述机架上设置供料治具，所述供料治具内具有若干嵌料工位，所述供料治具的旁侧竖立升降机构，所述升降机构上升降驱动翻转器，所述翻转器的转轴上驱动连接夹爪，所述夹爪的底面设置吸头，所述夹爪位于任一所述嵌料工位的上方。

2.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述供料治具为圆形料盘，所述圆形料盘的周圈上呈环形阵列若干所述嵌料工位，所述嵌料工位具体为仿形凹槽，所述圆形料盘的底部中心由中空减速器旋转驱动连接。

3.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架上固设治具感应器，所述治具感应器位于所述供料治具的旁侧，且所述治具感应器的感应探头朝向所述供料治具。

4.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述升降机构具体为电缸，所述电缸的顶端伸出升降轴，所述升降轴通过锁付板固连支架，所述翻转器固装在所述支架上。

5.如权利要求4所述的取料翻转工装，其特征在于，所述支架的两侧呈对称设置竖向导轨，所述机架上固设两片装配板，两片所述装配板分别位于所述支架的两外侧，所述装配板的内壁上固设滑块，所述滑块对应卡接所述竖向导轨形成滑移连接。

6.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述翻转器具体为正反翻转电机。

7.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述夹爪的顶部固设夹爪感应器，且所述夹爪感应器底部的感应探头朝向所述夹爪。

8.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架的旁侧竖立定位杆，所述定位杆的顶部呈上下设置一次定位头和二次定位头，所述一次定位头与所述二次定位头呈上下相对设置。

9.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架包括若干层架板，相邻所述架板之间通过若干支撑柱固连。

10.一种取料翻转设备，其特征在于，包括上述1至9中任一项所述的取料翻转工装。