[实用新型]一种焊接机器人复杂转向用固定套

权利要求书

1.一种焊接机器人复杂转向用固定套，包括旋转台体(1)和位于旋转台体(1)正下方的固定底套(4)，其特征在于：所述旋转台体(1)的顶部通过螺栓固定有转动底板(2)，且转动底板(2)远离旋转台体(1)的端面中心部固定有转动手臂(3)，所述固定底套(4)远离旋转台体(1)的端面固定有功能底板槽(5)，所述固定底套(4)的内部开设有抬升插孔(6)，且抬升插孔(6)内部设置有纵向支撑机构，且纵向支撑机构的外侧设置有用于纵向支撑机构位置固定的限位机构，所述固定底套(4)的顶端中心部向下开设有排气开槽(16)，且排气开槽(16)的内侧安装有旋转立柱(15)，且旋转立柱(15)的顶部与所述旋转台体(1)的底部中心点固定，且旋转立柱(15)远离旋转台体(1)的端面安装有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的底座固定于所述功能底板槽(5)的底端内壁。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述纵向支撑机构包括抬升插杆体(7)、托举槽(8)和支撑辊(9)，所述抬升插杆体(7)通过螺纹连接于所述抬升插孔(6)的内侧，所述托举槽(8)固定于所述支撑辊(9)靠近旋转台体(1)的端面，所述支撑辊(9)转动连接于所述托举槽(8)的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述抬升插孔(6)沿着所述固定底套(4)的中心点环形间距分布，且支撑辊(9)的外壁与所述旋转台体(1)的底壁贴合且呈柱形。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述限位机构包括限固螺帽(10)、限位板体(11)和限位插杆体(12)，所述限固螺帽(10)通过螺纹连接于所述抬升插杆体(7)靠近功能底板槽(5)的端面外壁，所述限位板体(11)固定于所述限固螺帽(10)的环形外侧壁，所述限位插杆体(12)呈柱状通过螺纹连接于所述限位板体(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述功能底板槽(5)的外壁开设有与限位插杆体(12)前端柱形对应的开孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人复杂转向用固定套，其特征在于：所述功能底板槽(5)的外壁开设有环形开孔，且环形开孔外侧通过螺栓覆盖有透气网板(13)，所述功能底板槽(5)通过环形开孔与排气开槽(16)保持连通，所述固定底套(4)靠近旋转台体(1)的端面呈阶梯状且侧壁开设有板体螺孔体(17)。