[实用新型]一种正反泵控制系统及混凝土泵车

说明书

本实用新型公开了一种正反泵控制系统及混凝土泵车，系统包括摆动油缸组件和泵送油缸组件，泵送油缸组件包括有杆腔互相连通的第一泵送主油缸和第二泵送主油缸，第一泵送主油缸和第二泵送主油缸内分别设有检测活塞行程的第一接近开关和第二接近开关；和第一接近开关及第二接近开关通信连接的第二电磁阀，第二电磁阀的两个工作油口分别和第一摆动油缸及第二摆动油缸相连接，第二电磁阀的两个工作油口还连接至第二滑阀的两端；和第二滑阀相连接的第一滑阀，变量泵的工作油口和第一滑阀相连接，变量泵的工作油口还通过插装阀和第一电磁阀相连接，第一电磁阀的两个工作油口连接至第一滑阀的两端。本申请大大简化了系统，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及泵送系统技术领域，具体涉及一种正反泵控制系统及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵送机构是混凝土泵车的核心机构，负责将混凝土沿输送管道连续泵送到浇筑现场。混凝土泵送机构一般为双活塞双输送缸泵送机构。该泵送机构利用两个主油缸交替工作，一缸前进则另一缸后退，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口。两个输送缸在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。当主油缸运动到行程尽头时换向，此时两个输送缸开始反向动作，吸入混凝土的缸变为泵送混凝土，依次循环工作，从而连续泵出混凝土。

在泵送作业时过程中，不可避免会遇到等料的过程，在等料过程中，如果长时间不进行泵送作业，就容易出现再次启泵后堵管问题。所以就有必要进行间歇性正反泵操作。

如图1所示的一种控制系统，其系统复杂，需要增加正反泵电磁阀，卸荷电磁阀和第二油源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种正反泵控制系统及混凝土泵车，以解决现有技术中导致的系统复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种正反泵控制系统，包括：

摆动油缸组件，包括第一摆动油缸和第二摆动油缸；

泵送油缸组件，包括有杆腔互相连通的第一泵送主油缸和第二泵送主油缸，所述第一泵送主油缸和所述第二泵送主油缸内分别设有检测活塞行程的第一接近开关和第二接近开关；

和第一接近开关及第二接近开关通信连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀的两个工作油口分别和所述第一摆动油缸及第二摆动油缸相连接，所述第二电磁阀的两个工作油口还连接至第二滑阀的两端；

和第二滑阀相连接的第一滑阀，变量泵的工作油口和所述第一滑阀相连接，变量泵的工作油口还通过插装阀和第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀的两个工作油口连接至所述第一滑阀的两端。

进一步地，所述插装阀工作油口和第一电磁阀的P1口相连接，所述插装阀工作油口和油箱之间设有溢流阀。

进一步地，所述第一电磁阀为三位四通电磁阀，所述第一电磁阀处于中位时，所述第一电磁阀的P1口和T口相连通。

进一步地，所述第一摆动油缸的缸杆和第二摆动油缸的缸杆相连接，所述第二电磁阀的两个工作油口分别和第一摆动油缸的无杆腔及第二摆动油缸的无杆腔相连接；

所述第一摆动油缸的缸杆伸出，以使S阀与第一泵送主油缸的第一砼缸接通，所述第二摆动油缸的缸杆伸出，以使S阀与第二泵送主油缸的第二砼缸接通。

进一步地，所述第一摆动油缸与所述第二摆动油缸结构相同，所述第一摆动油缸的缸杆距所述第一摆动油缸下止点的距离等于所述第二摆动油缸的缸杆距所述第二摆动油缸上止点的距离。

进一步地，所述第一滑阀的阀芯两端有弹簧，所述第二滑阀的阀芯两端无弹簧。

进一步地，所述第一泵送主油缸和第二泵送主油缸的结构相同，所述第一接近开关距所述第一泵送主油缸上止点的距离等于所述第二接近开关距所述第二泵送主油缸上止点的距离。