[实用新型]一种磁吸式移载机

说明书

本实用新型公开了一种磁吸式移载机，包括机箱和安装在机箱内的移载机构，所述机箱上开设有移载通道，所述移载机构包括环形电驱轨道和均距设置在环形电驱轨道上的若干个磁吸座，所述环形电驱轨道包括两道长边和两道短边，所述短边为弯道，所述长边包括输送边和回转边，所述输送边架设在移载通道内，所述输送边的入口处上方架设有工件上料机构，本实用新型的优点在于采用磁吸座作为移载机构的承载部，在运载时可以在保证精密工件运输到位的同时使工件与移载机构不会发生相对摩擦和挤压，避免其发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种流水线装置，具体地说，是一种磁吸式移载机。

背景技术

自动化加工设备中，工件的运输及上下料是非常重要的一环，对于需要线性运动的工件，目前一般采用夹持轨道对待转运的工件实行固定及运输。

在精密电子设备加工领域，例如手机生产加工领域，各个电子元器件的定位、搭载、焊接和封装均需要依附作为基础的手机主板进行加工，因此在整套自动化加工过程中，手机主板这一平板件需要多次由上料轨道执行转移动作。

传统的移载机一般采用夹持吊装或托举带运的方式实现工件的移载，这两种方式在一定程度上都会对精密工件造成一定的微笑损伤，进而使次品率上升，为规避这种情况的发生，我们需要一种新型的移载机构。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁吸式移载机。

技术方案：本实用新型所述一种磁吸式移载机，包括机箱和安装在机箱内的移载机构，所述机箱上开设有移载通道，所述移载机构包括环形电驱轨道和均距设置在环形电驱轨道上的若干个磁吸座，所述环形电驱轨道包括两道长边和两道短边，所述短边为弯道，所述长边包括输送边和回转边，所述输送边架设在移载通道内，所述输送边的入口处上方架设有工件上料机构。

作为优选的，所述磁吸座包括电磁体磁吸座。

作为优选的，所述工件上料机构和输送边的连接部处设有定向滑道。

作为优选的，所述定向滑道内垂直于定向滑道轴向的若干根紧密排列的导向辊。

作为优选的，所述磁吸座的上端面上设有橡胶防磨垫。

作为优选的，所述磁吸座的两侧边上设有楔形限位板。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：采用磁吸座作为移载机构的承载部，在运载时可以在保证精密工件运输到位的同时使工件与移载机构不会发生相对摩擦和挤压，避免其发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种磁吸式移载机的结构示意图；

图2为本实用新型一种磁吸式移载机中环形电驱轨道的结构示意图。

图中：1、机箱；2、工件上料机构；3、环形电驱轨道；31、弯道；32、回转边；33、输送边；4、磁吸座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。