[实用新型]一种上管机构

权利要求书

1.一种上管机构，其特征在于，包括：

用于输送若干软管的软管滑道；

收料仓，位于所述软管滑道的下方且用于接收经所述软管滑道输送的若干所述软管；

振动组件，包括与所述收料仓连接的振动架，所述收料仓的顶面上设置有若干储料槽，所述振动架带动所述收料仓振动，实现每一所述储料槽内至多有一所述软管；

上管组件，包括：取料装置和用于带动所述取料装置翻转的转动装置，所述取料装置包括：连接板和与所述储料槽数量相同的取料杆，每一所述取料杆的一端均与所述连接板连接，另一端的侧面上设置有用于吸取对应的所述储料槽内的所述软管的吸盘；

压料装置，包括设置在若干所述取料杆一侧的压板，所述压板沿所述取料杆的长度方向运动，并将每一所述取料杆上的所述软管卸下。

2.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，每一所述取料杆的轴线均位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，所述振动组件还包括：第一支架、振动底座、第一振动机构和第二振动机构，所述第一振动机构和第二振动机构分别设置在所述第一支架上，所述振动底座设置在所述收料仓的底部，所述第一振动机构设置在所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座沿竖直方向周期性上下运动，所述第二振动机构与所述振动底座的一侧连接，并带动所述振动底座的一侧做周期性摆动。

4.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述第一振动机构包括：转动设置在所述第一支架上的凸轮，所述凸轮位于所述振动底座的底部，并用于带动所述振动底座上下振动。

5.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述第二振动机构包括：曲柄和摆杆，所述曲柄的一端可转动的设置在所述第一支架上，另一端与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端铰接在所述振动底座的一侧。

6.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述转动装置包括：侧板和翻转轴，所述侧板固定设置在所述第一支架上，所述翻转轴的一端的侧面与所述第一支架铰接，另一端与所述连接板的一端固定连接。

7.根据权利要求3所述上管机构，其特征在于，所述压料装置还包括缸体和缸座，所述缸座固定设置在所述第一支架上，所述缸体与所述压板连接，并带动所述压板沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述上管机构，其特征在于，所述缸体选用电缸、气缸或液压缸中的一种。

9.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，每一所述储料槽的轴线均平行设置。

10.根据权利要求1所述上管机构，其特征在于，还包括至少两顶杆，两所述顶杆分别设置在所述软管滑道远离所述储料槽的一端的底部，使所述软管滑道具有斜度。