[实用新型]一种伺服推送金属工件自动焊接机构

权利要求书

1.一种伺服推送金属工件自动焊接机构，其特征在于，包括焊机(1)，所述焊机(1)的上端设有焊机气缸(14)，上模铜块(2)与焊机气缸(14)固定连接，所述上模铜块(2)与碰焊头固定块(3)固定连接，所述碰焊头固定块(3)与方形碰焊头(4)固定连接，所述方形碰焊头(4)底部固定连接上铬铜镶件(5)；

所述焊机(1)操作面板与绝缘电木板(6)固定连接，所述绝缘电木板(6)与下模铜块(7)固定连接，所述下模铜块(7)与模具连接块(8)固定连接，所述模具连接块(8)与下铬铜镶件(9)固定连接；

所述焊机(1)操作面板右侧与夹紧气缸固定座(10)固定连接，所述夹紧气缸固定座(10)与夹紧气缸(11)固定连接；

所述焊机(1)操作面板右上方设有导向限位柱固定块上，所述导向限位柱固定块上与导向限位柱(15)固定连接，所述导向限位柱(15)与导向限位柱固定块下(16)固定连接；

所述焊机(1)操作面板左下方与伺服推送机械手机构加强筋固定块(18)固定连接，所述伺服推送机械手机构加强筋固定块(18)与伺服推送机械手机构加强筋(19)固定连接，所述伺服推送机械手机构加强筋(19)与伺服推送机械手机构底板(20)固定连接，所述伺服推送机械手机构底板(20)左右两端分别固定连接伺服推送机械手机构固定座(21)，所述伺服推送机械手机构固定座(21)固定连接加强筋(22)，所述加强筋(22)固定连接伺服推送机械手机构支撑板(23)，所述伺服推送机械手机构支撑板(23)固定连接伺服推送机械手机构横移板(24)，所述伺服推送机械手机构横移板(24)与伺服电机固定座(25)固定连接，所述伺服电机固定座(25)与伺服电机(26)固定连接，所述伺服电机(26)与联轴器(27)固定连接，所述联轴器(27)与滚珠丝杆(28)固定连接，所述滚珠丝杆(28)与丝杆螺母(29)固定连接，所述丝杆螺母(29)与丝杆螺母固定座(30)固定连接，所述丝杆螺母固定座(30)与可调气缸固定座(31)固定连接，所述可调气缸固定座(31)与可调气缸(32)固定连接，所述可调气缸(32)与L型固定座(33)固定连接，所述L型固定座(33)与手指气缸固定座(34)固定连接，所述手指气缸固定座(34)与手指气缸(35)固定连接，所述手指气缸(35)与手指气缸夹爪(36)固定连接；

所述焊机(1)操作面板上固定连接分料机构支撑光轴(37)，所述分料机构支撑光轴(37)与分料机构固定板(38)固定连接，所述分料机构固定板(38)与分料气缸固定座(39)固定连接，所述分料气缸固定座(39)与分料气缸(40)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推送金属工件自动焊接机构，其特征在于：所述夹紧气缸固定座(10)的一侧设有圆形金属检测开关固定座(12)，所述圆形金属检测开关固定座(12)上固定连接有圆形金属检测开关(13)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服推送金属工件自动焊接机构，其特征在于：所述导向限位柱固定块下(16)上设有方形金属检测开关(17)。