[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型公开的清洁设备具有语音交互功能，清洁设备包括机壳；噪音采集器，设置在机壳内，用于采集清洁设备产生的噪音信号；语音采集器，设置在机壳外，用于采集语音信号；处理器，被配置为基于初始语音信号和噪音信号以提取用户指令；及控制器，被配置为基于用户指令控制清洁设备；噪音采集器具有采集部，采集部靠近噪音源设置，且采集部的中心线与噪音源的中心线趋于共线或共线。本申请的清洁设备可以降低在工作时产生的噪音对语音交互功能造成的干扰，以提高清洁设备的唤醒率。同时在不同的工作面工作时，噪音采集器均可以准确采集到噪声源发出的噪音，以使噪音采集器不受工作面种类影响，提高使用效率。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了各种各样的具有语音交互功能的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器等。这些机器人能够通过语音识别系统接收用户输入的语音指令，以执行该语音指令指示的操作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。

相关技术中，上述机器人可以接收用户输入的语音指令，然后通过自身的语音识别系统识别输入的语音指令，以控制机器人执行该语音指令指示的操作。但由于机器人在工作时，自身的工作组件会发出大量噪音，以对机器人的语音交互造成极大干扰，导致机器人的唤醒率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是清洁设备在工作时，自身的工作组件会发出大量噪音，对清洁设备的语音交互功能造成极大干扰，导致清洁设备的唤醒率低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供清洁设备，具有语音交互功能，包括：

机壳；

噪音采集器，设置在所述机壳内，用于采集所述清洁设备产生的噪音信号；

语音采集器，设置在所述机壳外，用于采集语音信号；

处理器，被配置为基于所述语音信号和所述噪音信号提取所述用户指令；及

控制器，被配置为基于所述用户指令控制所述清洁设备；

其中，所述噪音采集器具有采集部，所述采集部靠近噪音源设置，且所述采集部的中心线与所述噪音源的中心线趋于共线或共线。

优选地，上述噪音采集器还包括用以夹持所述采集部的夹持部，所述夹持部的中心线与所述采集部的中心线趋于共线或共线。

优选地，上述夹持部包括设置在所述机壳内壁上的若干夹持臂，若干所述夹持臂围设形成一夹持空间，所述采集部夹持在所夹持空间内。

优选地，上述夹持部上设置有限位结构，所述限位结构限制所述采集部于所述夹持空间内移动。

优选地，上述限位结构包括第一限位体和第二限位体；

所述第一限位体限制所述采集部于所述夹持空间内沿其轴线转动；所述第二限位体限制所述采集部沿所述夹持臂的轴线方向移动。

优选地，上述噪音源包括设置在所述机壳内的负压发生器，所述采集部的中心线与所述负压发生器的中心线趋于共线或共线。

优选地，上述采集部位于所述语音采集器与所述负压发生器之间。

优选地，上述语音采集器位于所述机壳顶部，所述采集部位于所述负压发生器上方。

优选地，上述机壳外设置有防护件，所述防护件与所述机壳之间形成有收容腔，所述语音采集器收容至所述收容腔内，所述防护件上设置有若干贯通孔，以使所述收容腔与外界连通。

优选地，上述语音采集器的中心线与所述贯通孔的中心线趋于共线或共线。