[实用新型]一种抛盖式机巢

说明书

本实用新型提供了一种抛盖式机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，当第一机盖和第二机盖相对机巢本体转动以扣合在一起时，第一机盖和第二机盖为闭合状态，从而为停放在停机坪上的无人机及机巢本体提供防雨防晒保温的作用，当第一机盖和第二机盖相对机巢本体转动以展开时，第一机盖和第二机盖为展开状态，从而为停放在停机坪上的无人机的起飞或者着陆提供条件，同时，由于机巢本体的顶端设有用于停放无人机的停机坪，无人机可以直接停放在停机坪上，且无人机起飞时可以直接起飞，无需通过平台升降的形式将无人机出巢入巢。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛盖式机巢。

背景技术

随着无人机行业应用不断的深化，逐渐发现现有无人机存在的很多不足，无人机本身短板很难解决的情况下，便想到了通过其他辅助方便的方式解决，无人机自动机巢便是多数方案商用于解决无人机续航不足的问题。

现有的无人机机巢都是采用上盖水平开合，再通过平台升降的形式将无人机出巢入巢形式，采用这种构型有很多的缺点：一是当机巢打开的时候，机巢的内部活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈；二是需要推动放置无人机的平台上升和下降，整个平台在满足刚度的情况下会增加升降平台的故障率；三是加工难度过高，比较难保证四个升降轴的平行度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，提供一种抛盖式机巢。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种抛盖式机巢，包括机巢本体及分别设置在所述机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开，其中，

所述传动机构包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的第一摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的第二摇臂及设置在所述机巢本体内的并由驱动电机驱动的同步反向变速箱，所述同步反向变速箱上设有一第一转动轴及与所述第一转动轴间隔设置的且与所述第一转动轴转动方向相反的第二转动轴，所述第一转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的第一连接杆上，所述第二转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端分别转动连接在所述第二机盖内设置的第二连接杆上。

进一步地，所述传动机构还包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第一摇臂间隔设置的且随所述第一摇臂转动而转动的第三摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第二摇臂间隔设置的且随所述第二摇臂转动而转动的第四摇臂、设置在所述第一转动轴一侧的且随第一转动轴转动而转动的第三转动轴及设置在所述第二转动轴一侧的且随第二转动轴转动而转动的第四转动轴，所述第三转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第三摇臂的一端转动连接，所述第三摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的两第一转动安装座上，所述第四转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第四摇臂的一端转动连接，所述第四摇臂的另一端分别转动在所述第二机盖内设置的两第二转动安装座上。

进一步地，所述第一连接杆的两端分别设置在所述第一机盖内设置的两第三转动安装座上，所述第二连接杆的两端分别设置在所述第二机盖内设置的两第四转动安装座上。

进一步地，所述第一机盖包括一第一顶板，所述第一顶板的底部设有一用于固定所述第一顶板的第一定位框，两所述第一转动安装座及两所述第三转动安装座分别对应设置在所述第一定位框沿其长度方向的两侧边框上，所述第一定位框内还设有两沿其宽度方向依次间隔设置的第一连接板。