[实用新型]一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台

权利要求书

1.一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，包括转台支座（1）、夹爪气缸（21）、工业相机（4）和工件检测转台（12），所述夹爪气缸（21）头部设置有气动夹爪（2），所述气动夹爪（2）包括夹爪同心调整机构（17），所述转台支座（1）支承工件检测转台（12），所述夹爪气缸（21）与工件检测转台（12）连接，所述工业相机（4）通过相机支架（3）与转台支座（1）连接，所述夹爪同心调整机构（17）包括第一压紧螺钉（14）、第二压紧螺钉（15）和调整螺钉（16），所述第一压紧螺钉（14）、第二压紧螺钉（15）和调整螺钉（16）依次连接设置在夹爪气缸（21）头部上。

2.根据权利要求1所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述调整螺钉（16）靠近气动夹爪（2）端面中心位置，所述第一压紧螺钉（14）靠近气动夹爪（2）边缘，所述第二压紧螺钉（15）在第一压紧螺钉（14）和调整螺钉（16）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述夹爪同心调整机构（17）至少有3组。

4.根据权利要求1所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述夹爪气缸（21）连接有夹紧气管（8），所述夹紧气管（8）上设置有夹紧压力检测（9），所述夹爪气缸（21）还连接有放松气管（10），所述放松气管（10）上设置有放松压力检测（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述气动夹爪（2）连接有气路滑环（13），气动夹爪（2）和有气路滑环（13）通过电机（5）驱动运行。

6.根据权利要求5所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述气路滑环（13）上方的连接工件油污吹扫组件（6）。

7.根据权利要求4所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述夹紧气管（8）和松气管（10）通过气动电磁阀控制。

8.根据权利要求6所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述工件油污吹扫组件（6）通过气动电磁阀控制。

9.根据权利要求1所述的一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台，其特征在于，所述相机支架（3）通过第一定位机构（18）连接在转台支座（1）侧壁，所述相机支架（3）一端侧壁连接有连接板（20），所述连接板（20）与连接相机支架（3）的同一侧连接工业相机（4），所述连接板（20）通过第二定位机构（19）与工业相机（4）连接。