[实用新型]一种四支腿旋挖钻机

说明书

本实用新型公开了一种四支腿旋挖钻机，包括：机架、钻桅、支撑油缸、四个升降支腿，其中钻桅的下端与机架铰接，支撑油缸的两端分别与机架和钻桅铰接，支撑油缸可以控制钻桅俯仰，其中钻桅上设有倾角传感器，四个升降支腿与机架连接。升降支腿可以调整机架的水平度，从而使得钻桅的倾斜角度满足预设倾角阈值。通过升降支腿来调整钻桅的倾角，相对于传统的调整方式，可降低钻桅支撑结构的复杂程度，而且调整方便，还可以保证钻桅的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种四支腿旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机钻桅垂直度调整的精度直接影响其钻孔施工精度，其中垂直度调整的快速性和平稳性则关系到施工的工作效率和安全性。

传统的钻桅垂直度调整方式是利用直接安装在钻桅上的倾角传感器检测到的X、Y两个方向的角度作为反馈信号，与目标值进行比较，通过对钻桅变幅液压油缸进行控制，从而实现调平的目的。但是该方式调整效率低、稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四支腿旋挖钻机，能够提高钻桅垂直度的调整效率和保证整机的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四支腿旋挖钻机，包括：机架、钻桅、支撑油缸、四个升降支腿，所述钻桅的下端与所述机架铰接，所述支撑油缸的两端分别与所述机架和所述钻桅铰接，所述支撑油缸用于控制所述钻桅俯仰，所述钻桅上设有用于检测其倾斜角度的倾角传感器，四个所述升降支腿与所述机架连接，用于调整所述机架的水平度，以使所述钻桅的倾斜角度满足预设倾角阈值。

优选地，所述机架包括两根平行设置的平台纵梁和两根平行设置的平台横梁，两根所述平台横梁的两端分别与两条所述平台纵梁连接。

优选地，两根所述平台纵梁的两端分别设置一个所述升降支腿。

优选地，所述钻桅的中间设有钻杆，两根所述平台纵梁上分别设置一个主卷扬，两个所述主卷扬分别通过一根钢丝绳与所述钻杆的顶部连接，所述钻桅的侧部和顶部设有用于支撑相应钢丝绳的滑轮。

优选地，所述平台纵梁的外侧设有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于固定所述主卷扬。

优选地，所述机架的底部设有移动式卸土装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种四支腿旋挖钻机，包括：机架、钻桅、支撑油缸、四个升降支腿，其中钻桅的下端与机架铰接，支撑油缸的两端分别与机架和钻桅铰接，支撑油缸可以控制钻桅俯仰，其中钻桅上设有倾角传感器，四个升降支腿与机架连接。升降支腿可以调整机架的水平度，从而使得钻桅的倾斜角度满足预设倾角阈值。通过升降支腿来调整钻桅的倾角，相对于传统的调整方式，可降低钻桅支撑结构的复杂程度，而且调整方便，还可以保证钻桅的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为四支腿旋挖钻机的主视图；

图2为四支腿旋挖钻机的侧视图；

图3为四支腿旋挖钻机的俯视图；

图4为四支腿旋挖钻机的钻桅调平液压原理图。

附图标记如下：