[实用新型]双工位机械手夹具有效
| 申请号： | 202221146097.3 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN217596574U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 马艳东;李松杰;邹红星;陆炜;刘德兵;周未来 | 申请（专利权）人： | 江苏恒立液压股份有限公司常州铸造分公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州哲专知识产权代理事务所(普通合伙) 32447 | 代理人： | 钱锁方 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双工 机械手 夹具 | ||
1.双工位机械手夹具，其特征在于：包括连接支架(1)和两个夹持模块(2)，所述连接支架(1)包括相互垂直的第一安装板(101)、第二安装板(102)以及连接第一安装板(101)和第二安装板(102)的支撑斜板(103)，两个所述夹持模块(2)分别设置在第一安装板(101)和第二安装板(102)的外侧壁上，用以夹持铸件(3)。
2.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一安装板(101)和第二安装板(102)的支撑斜板(103)一体成型。
3.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述夹持模块(2)包括第一夹持板(202)、第二夹持板(203)和调节第一夹持板(202)和第二夹持板(203)间距的驱动件(201)。
4.根据权利要求3所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持板(202)和第二夹持板(203)相对的一端均可拆卸地安装有定位柱(204)。
5.根据权利要求3所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持板(202)和第二夹持板(203)相对的一端均可拆卸地安装有定位块(205)。
6.根据权利要求3所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述驱动件(201)为手指气缸，且手指气缸的两个输出端分别通过垫板(206)与第一夹持板(202)和第二夹持板(203)固定连接。
7.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一安装板(101)和第二安装板(102)的外侧壁上均设置有与驱动件(201)相互匹配的安装槽(104)。
8.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一安装板(101)、第二安装板(102)和支撑斜板(103)通过焊接或者螺栓拼接固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏恒立液压股份有限公司常州铸造分公司，未经江苏恒立液压股份有限公司常州铸造分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221146097.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于饲料加工的饲料颗粒滚动式冷却装置
- 下一篇：一种沙石用过滤筛
