[实用新型]一种复杂地形滑靴稳定装置

说明书

本新型公开了一种复杂地形滑靴稳定装置，它包括连接组件，所述连接组件包括液压推杆，所述液压推杆连接于母体框架上；以及滑靴机构，所述滑靴机构一端连接于所述连接组件上，所述滑靴机构包括：连杆组件、四边形部以及滑靴组件。由于设置连接组件中的液压推杆，以及滑靴机构中的连杆组件、四边形部，可使得滑靴组件在一定程度上进行高度或倾斜度的调节，同时，滑靴组件中设置弹簧部，使得滑靴组件在高度或倾斜度的调节过程中，能够缓冲震动或冲击。

技术领域

本新型涉及电缆铺设设备技术领域，具体涉及一种复杂地形滑靴稳定装置。

背景技术

现有电缆铺设设备中，滑靴不能实现相应的高度或倾斜度的调节，使得整个设备的使用场景比较单一，使用也不方便；在遇到海底复杂地形时，海底电缆铺埋机会出现明显的纵向倾斜和横向摇摆，对电缆埋设造成很大的困难。

实用新型内容

本新型旨在至少解决现有技术中的问题之一。

本新型的目的在于提出一种复杂地形滑靴稳定装置。

根据本新型实施例的复杂地形滑靴稳定装置，它包括：连接组件，所述连接组件包括液压推杆，所述液压推杆连接于母体框架上；以及滑靴机构，所述滑靴机构一端连接于所述连接组件上，所述滑靴机构包括：连杆组件，所述连杆组件的一侧连接于所述连接组件上，所述连杆组件包括：第二水平导轨，所述第二水平导轨滑动连接于所述液压推杆的一端上；第一水平导轨，所述第一水平导轨的中心处转动连接于所述第二水平导轨的一端上；四边形部，所述四边形部的一侧转动连接于所述第一水平导轨上；以及滑靴组件，所述滑靴组件的一侧连接于所述连杆组件上，所述滑靴的另一侧抵接于海底地面上，所述滑靴组件包括弹簧部，所述四边形部的另一侧连接于所述弹簧部上。

由于设置连接组件中的液压推杆，以及滑靴机构中的连杆组件、四边形部，可使得滑靴组件在一定程度上进行高度或倾斜度的调节，同时，滑靴组件中设置弹簧部，使得滑靴组件在高度或倾斜度的调节过程中，能够缓冲震动或冲击。

根据本新型的一个实施例，所述滑靴机构设置为两组，每一组滑靴机构设置为两个；所述连接组件设置为两个，每一个连接组件与每一组滑靴机构相适配；所述一个连接组件中的液压推杆的一端转动连接于一个所述滑靴机构上，所述液压推杆的另一端转动连接于另一个所述滑靴机构上。

根据本新型的一个实施例，所述滑靴组件还包括中空滑靴，所述弹簧部设置于所述中空滑靴的内腔上。

根据本新型的一个实施例，所述弹簧部包括：竖向弹簧，所述竖向弹簧的一端抵接于所述内腔上，所述竖向弹簧的另一端抵接于所述四边形部上；以及竖向滑动导环，所述竖向滑动导环通过转动铰链连接于所述内腔上，所述竖向滑动导环设置为两个，两个所述竖向滑动导环分别设置于所述竖向弹簧的两侧。

根据本新型的一个实施例，所述弹簧部还包括：水平滑动轴承，所述水平滑动轴承的两侧连接有水平弹簧，所述水平弹簧远离所述水平滑动轴承的一端连接于弹簧座上；第一倾斜杆，所述第一倾斜杆的一端通过第一连接座转动连接于所述水平滑动轴承上，所述第一倾斜杆的另一端转动连接于所述四边形部上。

根据本新型的一个实施例，所述四边形部包括：固定杆，所述固定杆的一端连接于母体框架上；三角转板，所述三角转板的一侧设置为转轴侧，所述三角转板包括第三连接座、第一转轴，所述第一转轴通过第一连接座组转动连接于所述固定杆的一端上；第一水平杆，所述第一水平杆的一端通过所述第三连接座转动连接于所述三角转板上；以及第二竖向杆，所述第二竖向杆的一端转动连接于所述第一水平杆的另一端上，所述第二竖向杆的另一端转动连接于所述固定杆的中心处；所述固定杆、所述转轴侧、所述第一水平杆和所述第二竖向杆围绕成四边形状。

根据本新型的一个实施例，所述四边形部还包括第二转轴，所述第二转轴通过第二连接座组转动连接于所述第一水平导轨的一端上。

根据本新型的一个实施例，所述第一倾斜杆的另一端通过第二连接座转动连接于所述第一水平杆的中心处。