[实用新型]一种华夫桶桶盖安装车

说明书

本实用新型涉及华夫桶桶盖安装技术领域，特别是涉及一种华夫桶桶盖安装车，包括可沿华夫桶行列直线行走的移动小车，所述移动小车上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖的储盖腔，所述储盖腔底部对应的移动小车上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持装置和可上下移动的第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置的夹持方向互相垂直。通过本实用新型的安装车高效的进行华夫桶桶盖的安装，极大的提高了华夫桶桶盖的安装效率，节省了安装时间；通过储筒腔可以一次性叠放若干华夫桶桶盖，以便进行持续的移动安装，无需人工搬运和安装，极大的降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及华夫桶桶盖安装技术领域，特别是涉及一种华夫桶桶盖安装车。

背景技术

华夫桶是洁净车间用于通风保持室内洁净重要设施，其一般形态是位于车间地面加工整齐排列的若干孔洞，华夫桶在施工过程中需要经过两次桶盖的安装，一次是施工过程中临时桶盖的安装，一次是施工完成是的正式桶盖的安装。目前，两种桶盖的安装均是通过人工手动进行，不仅安装效率低，桶盖的搬运和放置也存在较大的劳动强度。因此，非常有必要设计一种用于安装洁净车间华夫桶桶盖的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种华夫桶桶盖安装车，以解决在华夫桶桶盖安装过程中存在的安装效率低、劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种华夫桶桶盖安装车，包括可沿华夫桶行列直线行走的移动小车，所述移动小车上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖的储盖腔，所述储盖腔底部对应的移动小车上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持装置和可上下移动的第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置的夹持方向互相垂直。

进一步的，所述第一夹持装置包括两个相向安装在所述移动小车底部的第一夹持气缸，两个所述第一夹持气缸分别位于所述储盖腔沿行走方向的前侧和后侧，所述第一夹持气缸的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持块。

进一步的，所述第一夹持块与所述华夫桶桶盖接触的一面为与所述华夫桶桶盖适配的弧形，并设置有防滑垫层。

进一步的，所述第二夹持装置包括升降机构和两个通过所述升降机构驱动升降的第二夹持气缸，两个所述第二夹持气缸相向设置并分别位于所述储盖腔沿行走方向的两侧，所述第二夹持气缸的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第二夹持块，所述第二夹持气缸下沿的移动下限高于所述移动小车的车轮轮面最低点2-8mm。

进一步的，所述升降机构包括分别安装在所述移动小车行走方向两侧的驱动丝杠和导杆，所述驱动丝杠上装有与其适配并可沿所述驱动丝杠往复移动的螺母，所述导杆上装有与其适配并可沿所述导杆往复移动的导套，两个所述第二夹持气缸分别安装在所述螺母和导套上，所述螺母与所述导套之间还连接有半圆形的刚性连接带，所述驱动丝杠通过驱动电机驱动，所述驱动丝杠和导杆的下端高于所述移动小车的车轮轮面最低点5mm。

进一步的，所述驱动丝杠和导杆的下端均设有防脱头，所述防脱头的外径大于驱动丝杠的大径和所述导杆的外径。

进一步的，所述移动小车配置有控制系统和多个用于检测定位华夫桶边缘的红外传感器，所述红外传感器、所述第一夹持装置与所述第二夹持装置均与所述控制系统信号连接。