[实用新型]UKEY自动发放装置

权利要求书

1.一种UKEY自动发放装置，其特征在于包括：

主架；

电动推杆，所述电动推杆通过移动装置设置在主架上，所述移动装置用于带动电动推杆在横向和竖向方向移动；

UKEY固定板，所述UKEY固定板设置于所述主架上，所述UKEY固定板上设置有多个间隔排布的USB固定座；

所述USB固定座包括USB母座、复位弹簧和推出机构，所述USB母座固定在UKEY固定板上，且USB母座的USB接口和电动推杆相对位于UKEY固定板板面的两侧，所述推出机构为由一个连接杆和两个间隔并列设置的推出杆组成的倒U型支架，所述两个推出杆之间的间距大于UKEY中USB接口的长轴直径、并小于UKEY壳体的截面长轴直径，所述推出机构位于电动推杆和UKEY固定板之间，且两个推出杆的自由端穿过UKEY固定板位于USB母座的两侧，所述复位弹簧共两个并与推出杆一一对应，每个复位弹簧套设在与其对应的推出杆上并位于连接杆和UKEY固定板之间；

所述电动推杆作用于连接杆并带动推出杆向UKEY方向移动，两个推出杆配合推动UKEY壳体，使UKEY从对应的USB母座上脱离。

2.根据权利要求1所述的一种UKEY自动发放装置，其特征在于所述移动装置包括：

横向移动装置，所述横向移动装置包括横向电机、横向传动机构和横向传感器，所述横向传动机构为由滑台、滚珠丝杠和螺母座组成的滚珠丝杠滑台传动机构，所述横向传动机构横向设置在主架上，所述横向电机设置在主架上并通过其输出端与所述滚珠丝杠传动连接，所述横向传感器设置在主架上，用于检测螺母座在水平方向的移动；

纵向移动装置，所述纵向移动装置包括纵向电机、纵向传动机构和纵向传感器，所述纵向传动机构为由滑台、滚珠丝杠和螺母座组成的滚珠丝杠滑台传动机构，所述纵向传动机构纵向设置在横向装置的螺母座上，所述纵向电机通过其输出端与所述滚珠丝杠传动连接，所述纵向传感器设置在纵向移动装置的滑台上，用于检测纵向装置中螺母座在竖直方向的移动；

控制器，所述控制器与所述横向电机、横向传感器、纵向电机以及纵向传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种UKEY自动发放装置，其特征在于所述横向电机和纵向电机均为步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种UKEY自动发放装置，其特征在于所述横向电机和纵向电机均为带增量型编码器的步进电机。