[实用新型]一种负压式桑叶自动采摘机

说明书

本发明公开了一种负压式桑叶自动采摘机，所述采摘机包括行走装置、桑叶采摘装置、采摘移动装置以及由风机电机、负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置；桑叶采摘装置安装在采摘移动装置上，固定在行走装置上的负压风机通过可供桑叶穿过的软管与桑叶采摘装置直接连接；在所述桑叶采摘装置工作时，软管跟随桑叶采摘装置移动并保持连接；设计符合采摘要求的刮板作为采摘装置的采摘机构，刮板与收集装置和丝杠滑块机构相连，在桑叶采摘中起重要的作用；所述收集装置设有软管，在负压风机和风机电机共同工作下对桑叶有吸附力，实现对桑叶的收集作用；所述行走装置设置有履带车，该行走装置可在多种复杂地形桑树园里行驶；采摘装置中刮板在丝杠滑块机构下，调整刮板的位置关系可实现全方位采摘。

技术领域

本发明涉及桑叶农业机械设备，尤其涉及一种用于桑叶采摘的负压式桑叶自动采摘机。

背景技术

桑叶可作为药用、食用和养蚕等，我国蚕桑业发展历史悠久，同时也是蚕桑业规模最大的国家。目前国内针对桑叶采摘装置的研究还处于起步阶段，且桑叶的采摘基本靠人工作业，工作效率低，劳动强度大，不适合当前的生产需求。为解决这种现状，在专利文献201711173375.8中公开采用了一种桑叶自动采摘机，通过机械手采摘后再放入配合空气压缩机工作的桑叶回收装置，行程较多；其用机械手采摘的方式只能实现单机械手对应单株桑树枝条采摘，影响了采摘效率；因此，提供一种效率更高的负压式桑叶自动采摘机是本领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种负压式桑叶自动采摘机，解决现有采摘机效率较低的问题。本发明的技术方案如下：

采摘机包括行走装置、桑叶采摘装置、采摘移动装置、以及由负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置。

行走装置包括履带车和支撑板，支撑板底部与履带车上表面通过螺纹固定连接；支撑板具有过渡尺寸设计的前端面安装于履带车前进方向，具有一定程度上保护枝条的功能；

采摘移动装置包括水平移动的丝杠滑块机构与竖直移动的丝杠滑块机构，其中竖直移动的丝杠滑块机构垂直于履带车前进方向安装与支撑板两侧边缘；所述水平丝杠滑块机构中丝杆与电机通过联轴器相连，由电机带动丝杠工作；所述竖直丝杠滑块机构底部与电机通过联轴器相连，由电机带动丝杠工作；所述水平丝杠滑块机构通过连接座与竖直水平丝杠滑块机构相连接，控制水平丝杠滑块机构上的刮板在竖直方向上移动；

所述桑叶采摘装置由刮板和梳刷齿组成，刮板通过杆件连接于水平移动的滑块下方；梳刷齿呈一定空隙均匀分布在刮板上壁，刮板底部设有空槽，刮板中设置通孔与软管配合相接；所述软管为柔性材料，可在一定长度下自由收缩，软管另一端与负压风机入风口相接；

所述负压风机和风机电机放置于履带车支撑板上端，相反与履带车前进方向边缘处；与刮板相连接的软管另一侧接口与风机入风口相连接；牵引车连接于履带车尾部，负压风机出料口处接有软管，软管另一端出口位于牵引车上方；风机电机为负压风机提供动力，催动收集装置工作。

本发明的桑叶采摘机到达工作位置时，通过连接在丝杠上的桑叶采摘装置实现水平和竖直两个方向上的自由移动，刮板结合梳刷齿可以对整个行程内的平面进行采摘；在采摘过程中脱离的桑叶受重力和吸力影响立即被连接在刮板上的软管收集到负压风机出料口，落入牵引小车内；

利用本发明的技术方案制作的负压式桑叶自动采摘机，可在丘陵地区进行桑叶自动采摘,采摘效率高、范围大、操作简单，减少工人劳动强度和增加工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中整体结构的右视结构示意图；

图3为本发明的桑叶采摘装置正视结构示意图；