[实用新型]转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构

说明书

本实用新型公开了一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架，横销上料结构和扭簧上料结构，机架上还设有装配工位，横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，装配工位上设有固定结构，固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，装配工位上还设有扭簧进料结构，扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，装配工位上还设有横销进料结构，横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装，本实用新型结构合理，各个结构相互配合工作，可以高效准确的将扭簧、托盘和横销进行组装，提高了托盘的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及托盘组装领域，特别涉及一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构。

背景技术

转椅是一直可以转动的椅子，提高了传统椅子的舒适性。在对转椅的底部托盘进行制作时，需要将扭簧和横销组装到底盘上，而全由人工组装时效率低下，并且由于底盘自身的不规则外形，在对底盘进行组装时，需要有专门的机器设备进行操作，以提高转椅底盘的组装效率，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，具有能够实现对底盘的高效组装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架，所述横销上料结构和扭簧上料结构，所述机架上还设有装配工位，所述横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，所述装配工位上设有固定结构，所述固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，所述装配工位上还设有扭簧进料结构，所述扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，所述装配工位上还设有横销进料结构，所述横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装。

作为优选，所述固定结构包括底板支架，所述底板支架上固设有若干定位杆，所述定位杆用于穿过托盘上开设的定位孔，以使托盘与底板支架之间的位置固定。

作为优选，所述固定结构还包括第一气缸和压块，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出轴与压块的一侧固定连接，所述压块的另一侧固设有压杆，所述压杆位于托盘的上方，所述压杆用于压紧托盘，以使托盘固定于底板支架上。

作为优选，所述扭簧上料结构包括置物盘和扭簧上料臂，所述置物盘上设有置物槽，所述置物槽用于放置扭簧，所述扭簧上料臂固定在机架上，所述扭簧上料臂用于抓取扭簧，并将其放置到扭簧进料结构上。

作为优选，所述扭簧进料结构包括扭簧夹持机构，所述扭簧夹持机构用于夹持扭簧，所述扭簧夹持机构包括夹持动力源和两个夹持臂，所述夹持臂上设有夹持工位，所述夹持动力源用于调整两个夹持臂之间的间距，以使两个夹持臂实现对扭簧的夹紧和放松。

作为优选，所述扭簧进料结构还包括扭簧调节机构，所述扭簧调节机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第二气缸的输出轴上连接有调节板，所述夹持动力源固定在调节板的一侧，所述第三气缸固定在调节板的下端，所述第三气缸的输出轴水平设置，且位于两个夹持臂之间，所述第二气缸用于调节扭簧所在高度，所述第三气缸用于推动扭簧，以使扭簧卡入到托盘内，所述扭簧调节机构还包括第四气缸和扭簧调节底盘，所述第四气缸与机架固定连接，所述第四气缸的输出轴与扭簧调节底盘固定连接，所述扭簧调节底盘与机架滑动连接，所述扭簧夹持机构、第二气缸和第三气缸均固定在扭簧调节底盘上，所述第四气缸用于推动扭簧调节底盘移动，以使扭簧靠近托盘。

作为优选，所述横销上料结构包括震料盘和横销夹持机构，所述震料盘用于调节横销的放置方向，所述横销夹持机构包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸的输出轴上设有前夹持块，所述第六气缸的输出轴上设有后夹持块，所述第五气缸和第六气缸分别用于控制前夹持块和后夹持块的移动，以使前夹持块与后夹持块相互靠近或远离，所述前夹持块与后夹持块相互靠近，以实现对横销的夹持。