[实用新型]一种饲料自动出料、包装、堆叠装置

权利要求书

1.一种饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，包括：

饲料下料机构，用于自动送出饲料；

第一输送机构，位于所述饲料下料机构的下方，用于承接包装袋进行饲料盛装；

饲料包装机构，位于所述饲料下料机构和所述第一输送机构之间，用于对盛装好饲料的包装袋进行封口包装；

第二输送机构，对接所述第一输送机构，用于承接包装好的饲料包并将饲料包以倾倒的状态进行输送，同时在输送过程中对饲料包进行整平；

搬运机构，对接所述第二输送机构，用于将整平的饲料包平移至堆码台上。

2.根据权利要求1所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述第二输送机构沿远离所述第一输送机构的方向依次设置有：

下料斜坡，所述下料斜坡的上端对接所述第一输送机构，下端沿远离所述第一输送机构的方向向下倾斜延伸；

拨料辊组，对接所述下料斜坡的下端，所述拨料辊组并排设置有多根拨料辊，所述拨料辊的周侧均匀设置有多个拨片；

待料辊组，对接所述拨料辊组，所述待料辊组并排设置有多根光辊，所述待料辊组在相邻的两根所述光辊之间设置有挡板，所述挡板能够升降调节，以用于将饲料包阻挡在对应位置的所述光辊上。

3.根据权利要求2所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述待料辊组在相邻的两根所述光辊之间设置有宽度限位板，所述宽度限位板成对分布，相对的两个所述宽度限位板之间的间距能够调节。

4.根据权利要求3所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构设置有搬运夹爪，所述搬运夹爪设置有转动连接在一起的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述第二夹部均设置有多个夹爪手指，所述夹爪手指的宽度与相邻两根所述光辊之间的距离适配，相邻两个所述夹爪手指之间的距离与若干根所述光辊之间的距离适配，且所述夹爪手指与所述宽度限位板、所述挡板错位分布。

5.根据权利要求4所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述第二输送机构对应所述待料辊组设置有支架，所述支架的上端向上凸起设置有两排支座，每一排相邻的两个所述支座之间保持有间距，所述光辊安装在两排所述支座之间。

6.根据权利要求4所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构还设置有用于控制所述搬运夹爪移动的机械臂。

7.根据权利要求4所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构还设置有用于控制所述搬运夹爪移动的XYZ轴组件。

8.根据权利要求1所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述堆码台设置有：

地坑；

升降座，能够升降调节地设置于所述地坑内；

若干个堆码底座，堆叠摆放在所述升降座上。

9.根据权利要求8所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述堆码底座的侧面设置有供叉车插入的插入口。

10.根据权利要求8所述的饲料自动出料、包装、堆叠装置，其特征在于，所述堆码底座的上端并排设置有多根堆码支撑条，相邻两根所述堆码支撑条之间保持有间距。