[实用新型]一种新型水下点云采集装置

权利要求书

1.一种新型水下点云采集装置，其特征在于，所述新型水下点云采集装置设置有：

惯性测量装置，用于导航定位；

水下探测传感器装置，通过连接钢管连接在惯性测量装置的下端，用于水下点云数据的采集。

2.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括惯导固定架、天线架和惯导器，所述惯导固定架的上部安装有惯导器，所述惯导固定架的上部的侧边安装有天线架。

3.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述水下点云采集装置包括水下点云采集传感器和安装座，所述水下点云采集传感器固定在安装座的下方，安装座的上方与连接钢管同轴固定连接。

4.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯导固定架整体为T型设置，上部为固定平台，下部为法兰盘，法兰盘通过钢管与固定平台下端连接在一起，且惯导固定架整体沿钢管的轴线开设有通孔，所述法兰盘设有定位豁口。

5.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述天线架两端各布设1个天线头基座，所述天线头基座上分别安装有GNSS天线头。

6.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括惯导箱，所述惯导箱设置在惯导器的外周，用于保护惯导器。

7.如权利要求2所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述天线架和连接钢管采用中空结构，便于GNSS天线头和水下点云采集传感器数据线的归置与数据传输。

8.如权利要求3所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述安装座的上部设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。

9.如权利要求1所述新型水下点云采集装置，其特征在于，所述连接钢管的两端均设有法兰盘，且法兰盘开设有定位豁口。