[实用新型]电机组件及机器人

权利要求书

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

第一电机和第二电机；

第一法兰和第二法兰，所述第一法兰设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔设置在所述第一连接孔的外围，所述第一连接孔与所述第一电机连接，所述第二法兰与所述第二电机连接，所述第二法兰与所述第一法兰在所述第二连接孔处可拆卸连接，所述第二连接孔位于以所述第一法兰的中心为圆心的圆周上，所述第二连接孔所在的圆周的直径大于所述第一电机和所述第二电机的直径。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一连接孔的数目为多个，均匀分布于以所述第一法兰的中心为圆心的第一圆周上；所述第二连接孔的数目为多个，均匀分布于以所述第一法兰的中心为圆心的第二圆周上；所述第一圆周的直径小于所述第二圆周的直径。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第二连接孔与所述第一连接孔沿所述第一法兰的周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一法兰包括沿径向凸出的多个凸出部，所述多个凸出部沿周向排布，所述第二连接孔设有多个，且一一对应地设置在各所述凸出部。

5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一法兰包括位于中心区域的空腔，所述第一电机轴向的一端穿设于所述空腔。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第二法兰设置有第三连接孔和第四连接孔，所述第二电机的输出端在所述第三连接孔处与所述第二法兰连接；所述第四连接孔与所述第二连接孔同轴，供紧固件穿过连接所述第二法兰与所述第一法兰；其中，所述第四连接孔设置在所述第三连接孔的外围。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述第二法兰包括位于中心区域的突出部和位于边缘区域的平板部，所述突出部从所述平板部面向所述第一电机的一侧突出，所述突出部设有所述第三连接孔，所述平板部设有所述第四连接孔。

8.根据权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述突出部的外表面在周向上对应所述第三连接孔的位置处形成有凹槽，所述凹槽沿所述第三连接孔的轴向延伸。

9.根据权利要求7所述的电机组件，其特征在于，沿所述第一法兰的轴向，所述平板部对应所述第一连接孔的位置设置有缺口。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电机组件。