[实用新型]一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置

说明书

本实用新型涉及装夹设备技术领域，具体公开了一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置，包括头架转盘、头架工装、尾架工装和尾架转盘；所述头架工装包括线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有溜板，溜板的上方安装有控制基座，控制基座的左右两侧安装有垫块，垫块上安装有工件头架定位销；所述控制基座远离垫块一端的左右两侧均安装有夹装支撑架，夹装支撑架上安装有头架夹紧缸，夹装支撑架的一侧安装有导向轴；所述尾架工装包括推板、卧推气缸、尾架夹紧缸和导向板。使用该装夹设备能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，且装置设计巧妙，设备自动化程度高，极大的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，具体为一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置。

背景技术

传统的叉车货叉架结构件焊接时采用的工装装夹工件定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求，工作效率比较低下；货叉架结构件前面已经完成了机加工焊接后由于变形量大，不能满足装配要求，原来用户为保证装配质量，设计了多套专用焊接工装和多套设备，通用性差，工人劳动强度也大，由于多台设备占用大多场地，厂房场地资源紧缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置，包括头架转盘、头架工装、尾架工装和尾架转盘；所述头架工装包括线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有溜板，溜板的上方安装有控制基座；所述控制基座的左右两侧安装有垫块，垫块上安装有工件头架定位销；所述控制基座上还安装有定位螺杆，定位螺杆的底端贯穿溜板、线性滑轨设置；所述控制基座远离垫块一端的左右两侧均安装有夹装支撑架，夹装支撑架上安装有头架夹紧缸，夹装支撑架的一侧安装有导向轴；

所述尾架工装包括推板、卧推气缸、尾架夹紧缸和导向板，推板滑动安装在尾架控制箱上，推板的底部与卧推气缸的输出端连接，上述卧推气缸固定在尾架控制箱内；所述尾架控制箱外侧的左右两侧安装有尾架夹紧缸，尾架夹紧缸的一侧安装有导向板。

优选的，所述线性滑轨固定在头架三角支架上，头架三角支架的纵向面固定在头架连接架上，头架连接架通过定位销固定在头架转盘上。

优选的，两组所述垫块之间安装有限位销，限位销的底端贯穿溜板设置，两组垫块的前侧安装有导向杆，导向杆的底部与溜板连接。

优选的，所述定位螺杆的一侧安装有顶紧螺杆，顶紧螺杆一侧的控制基座上安装有定位传感器。

优选的，所述尾架控制箱的顶端安装有挡销，尾架控制箱固定在尾架支撑架上。

优选的，所述卧推气缸后侧的尾架控制箱内安装有光电开关。

优选的，所述尾架控制箱固定在尾架三角支架上，尾架三角支架的纵向面通过定位销固定在尾架转盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置，能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，且装置设计巧妙，设备自动化程度高，极大的提高工作效率，设备所占用场地大大减小，并达到了降低生产成本的目的，且能保证工件的焊缝成型质量；并具有通用性大，通过调整顶紧螺杆、定位螺杆、溜板等部件的位置，可以安装焊接多种规格工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的头架工装的具体结构示意图；

图3为本实用新型的尾架工装的具体结构示意图。