[实用新型]一种食品包装线补罐机构

权利要求书

1.一种食品包装线补罐机构，其特征在于，包括有控制机构、输送总线和与输送总线连接的至少一个工位分支线，所述工位分支线用于承接输送总线上运送至其上的包装罐；在每一个工位分支线上均设有空位监测机构，所述空位监测机构用于检测工位分支线上是否存在空位，所述输送总线在其与每一个工位分支线的连接处均设有空罐到位监测机构和空罐推送机构，所述空罐到位监测机构用于检测位于输送总线上的包装罐是否到达工位分支线的连接处，所述空罐推送机构将包装罐推送至工位分支线上。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装线补罐机构，其特征在于，所述输送总线包括有总输送架和设置于总输送架上的总输送带组；所述工位分支线包括有与总输送架连接的分支架，和设置于分支架上的分支输送带组。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装线补罐机构，其特征在于，所述工位分支线保持将位于其上的包装罐由始端送往其末端的趋势；所述空位监测机构设置于工位分支线的始端，其为支线定点感应装置。

4.根据权利要求3所述的一种食品包装线补罐机构，其特征在于，在所述工位分支线的末端设有防止包装罐继续移动的限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装线补罐机构，其特征在于，所述输送总线保持将位于其上的包装罐由始端送往其末端的趋势；所述输送总线在其与工位分支线的连接处具有前连接端和后连接端，所述前连接端和后连接端的距离满足包装罐进入至工位分支线的宽度，所述空罐到位监测机构包括有设置于前连接端处的前端定点感应装置，和设置于后连接端处的后端定点感应装置。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装线补罐机构，其特征在于，所述空罐推送机构位于输送总线的侧部，且相对于工位分支线设置，其包括有推送气缸和与推送气缸连接的推送杆、推送头，所述推送头正对工位分支线。