[实用新型]一种陆空两栖探测器及探测平台

权利要求书

1.一种陆空两栖探测器，其特征在于，包括陆地行驶机构(11)和飞行机构(12)，所述飞行机构(12)通过折叠机构(13)与所述陆地行驶机构(11)连接，

所述折叠机构(13)包括：

机臂座(131)，与所述陆地行驶机构(11)连接；

连接臂(132)，所述连接臂(132)的一端与所述飞行机构(12)连接，所述连接臂(132)的另一端与所述机臂座(131)转动连接，

第一驱动件(133)，安装在所述机臂座(131)上，以驱动所述连接臂(132)转动，使所述连接臂(132)带动所述飞行机构(12)折叠和展开在所述陆地行驶机构(11)上；

第二驱动件，设置在所述飞行机构(12)上，用于驱动所述飞行机构(12)的桨叶的叶片绕所述叶片的根部旋转，以在所述飞行机构(12)折叠在所述陆地行驶机构(11)上时使所述桨叶的叶片沿平行于所述陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，以及在所述飞行机构(12)展开在所述陆地行驶机构(11)上时使所述桨叶的叶片展开至工作位置。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖探测器，其特征在于，所述陆地行驶机构(11)上设置有至少两个支架(15)，所述支架(15)的上端与所述机臂座(131)连接，相邻两个所述支架(15)呈高低错位分布，以实现相邻两个所述支架(15)上所述飞行机构(12)错位分布。

3.根据权利要求2所述的陆空两栖探测器，其特征在于，所述支架(15)的截面积自与所述陆地行驶机构(11)连接的一端向与所述机臂座(131)连接的一端逐渐减缩。

4.根据权利要求3所述的陆空两栖探测器，其特征在于，所述机臂座(131)为U型机臂座，所述U型机臂座的封闭端与所述支架(15)连接，所述U型机臂座的开放端与所述连接臂(132)转动连接，所述U型机臂座的第一侧壁上安装所述第一驱动件(133)。

5.根据权利要求4所述的陆空两栖探测器，其特征在于，还包括锁止组件(14)，用于在所述第一驱动件(133)驱动所述连接臂(132)转动至折叠位置和展开位置时锁止所述连接臂(132)。

6.根据权利要求5所述的陆空两栖探测器，其特征在于，所述锁止组件(14)包括：

锁止杆(141)；

线性驱动件(142)，与所述锁止杆(141)连接；

开设在所述连接臂(132)上的第一锁止孔(143)和第二锁止孔(144)，

所述连接臂(132)转动至折叠位置时，所述线性驱动件(142)驱动所述锁止杆(141)伸入所述第一锁止孔(143)，所述连接臂(132)转动至展开位置时，所述线性驱动件(142)驱动所述锁止杆(141)伸入所述第二锁止孔(144)。

7.根据权利要求6所述的陆空两栖探测器，其特征在于，

所述锁止杆(141)为弹性锁止杆，或，所述锁止杆(141)与所述线性驱动件(142)弹性连接；

所述连接臂(132)上开设有用于连通所述第一锁止孔(143)和所述第二锁止孔(144)的弧形滑槽，所述锁止杆能够沿所述弧形滑槽滑动。

8.根据权利要求1所述的陆空两栖探测器，其特征在于，所述飞行机构(12)包括：

旋转电机(121)，与所述连接臂(132)连接；

共轴双旋翼桨叶(122)，与所述旋转电机(121)连接，所述共轴双旋翼桨叶(122)的螺旋桨分布在所述旋转电机(121)的两端，所述共轴双旋翼桨叶(122)与所述第二驱动件连接。