[实用新型]智能载运系统

说明书

一种智能载运系统，包括有车板，车板上安装有并排布置的载运箱，每个载运箱上均安装有固定罩以及可以转动开合的翻转罩，翻转罩始终有转动靠近固定罩将载运箱闭合的趋势，对应于每个载运箱的位置，在车体上安装有踩踏开启机构，操作人员向下踩踏踏板能通过各部件的传动让翻转罩转动远离固定罩，从而实现载运箱的打开，解放操作人员的一只手，让操作人员可以通过双手来拾取零部件，降低操作人员劳动强度的同时，还能在一定程度上提升零部件周转拾取的效率。

技术领域

本实用新型涉及载运设备技术领域，具体地说是一种智能载运系统。

背景技术

为了实现零部件在不同加工工位之间的周转，通常会使用诸如AGV小车的载运装置，行驶既定线路往返于各工位之间，在载运装置上通常安装有若干个周转箱，用来盛装不同类别的零部件，为了能让零部件稳固位于各周转箱内，周转箱上需要设置可以启闭的上盖，操作人员在取用内部的零部件时，需要一只手打开上盖并维持打开状态，另一只手去拾取零部件，单手拾取零部件会在一定程度上加大操作人员的劳动强度，也会降低零部件拾取的效率，如何能在不使用手推开盖的前提下，让操作人员双手拾取零部件是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能载运系统，车体上安装若干个载运箱，每个载运箱的位置处均安装有踩踏开启机构，脚踏踩踏开启机构能实现载运箱上翻转罩的转动开启，让操作人员实现双手拾取零部件，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种智能载运系统，包括有车板，车板的底部安装有移动轮，在车板的前端安装有控制箱，所述车板上还安装有并排布置的两列载运箱，各载运箱上均安装有固定罩，固定罩一侧的载运箱安装有可以转动开合的翻转罩，翻转罩转动靠近固定罩时能将载运箱顶部的空间封闭，所述翻转罩通过转轴铰接安装在载运箱上，转轴和载运箱之间安装有第一扭簧，第一扭簧始终有让翻转罩转动靠近固定罩的趋势，对应于每个载运箱的位置，在车板内还安装有踩踏开启机构，所述踩踏开启机构包括有开设在车板内相连通的横槽和竖槽，在横槽内铰接安装有踏板，踏板远离竖槽一端的底部安装有弹簧，在竖槽内配合安装有能竖向移动的开启杆，开启杆位于踏板的上部，所述转轴上安装有齿轮，开启杆穿出竖槽的上端设有与齿轮相啮合的齿条，踏板克服弹簧的弹力转动时能带动开启杆竖向上移，并使翻转罩转动远离固定罩。所述固定罩上安装有电磁铁，翻转罩靠近固定罩的端部安装有能和电磁铁相吸合的铁板，在横槽远离竖槽一端的开口处铰接安装有挡板，挡板的转轴上安装有第二扭簧，第二扭簧始终有推动挡板将横槽封堵的趋势，对应于挡板转动进入到横槽内的位置，在横槽上侧安装有检测开关，所述检测开关通过控制线路与电磁铁的通电电路相连接。所述载运箱的底部均安装有称重传感器，在固定罩上安装有警示灯，其中警示灯和称重传感器均通过控制线路接入控制箱。所述竖槽的上侧设有导向套，导向套通过紧固螺栓可拆卸安装在车板上，开启杆位于导向套内，在导向套的底部安装有限位凸沿，限位凸沿位于竖槽内，开启杆上安装有限位块，所述限位块上移至限位凸沿位置处时，翻转罩转动远离固定罩至完全打开状态。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种智能载运系统，包括有车板，车板上安装有并排布置的载运箱，每个载运箱上均安装有固定罩以及可以转动开合的翻转罩，翻转罩始终有转动靠近固定罩将载运箱闭合的趋势，对应于每个载运箱的位置，在车体上安装有踩踏开启机构，操作人员向下踩踏踏板能通过各部件的传动让翻转罩转动远离固定罩，从而实现载运箱的打开，解放操作人员的一只手，让操作人员可以通过双手来拾取零部件，降低操作人员劳动强度的同时，还能在一定程度上提升零部件周转拾取的效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A-A向剖视图的放大视图；

图4是踏板转动让翻转罩转动打开的状态示意图；

图5是图3中B-B向剖视图的放大视图；