[实用新型]自动撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，涉及撕膜技术领域。自动撕膜装置，包括产品定位机构，吹气机构和撕离机构，所述产品定位机构用于定位粘贴有保护膜的产品，所述吹气机构用于将所述保护膜的端部吹起，所述撕离机构用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离。本实用新型自动撕膜装置能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

为了保护产品的表面不受损伤，提升外观美感，产品的表面通常会预先附着一层保护膜，但这些保护膜需要在进行下一道工序前撕除。

目前，多采用人工方式撕除保护膜，人工方式虽然能够实现保护膜的撕除，但是存在撕膜效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动撕膜装置，该自动撕膜装置能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动撕膜装置，包括产品定位机构，吹气机构和撕离机构，所述产品定位机构用于定位粘贴有保护膜的产品，所述吹气机构用于将所述保护膜的端部吹起，所述撕离机构用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离。

其中，所述产品定位机构包括底座和设置在所述底座上的产品吸附平台。

其中，所述产品吸附平台包括固定吸附平台和调节吸附平台，所述底座上设置有固定支架和滑动调节支架，所述固定吸附平台设置在所述固定支架上，所述调节吸附平台设置在所述滑动调节支架上。

其中，所述滑动调节支架包括设置在所述底座上的直线导轨，设置在所述直线导轨的滑块上的架体，以及设置在所述架体与底座之间用于锁紧所述架体的锁紧结构，所述调节吸附平台设置在所述架体上。

其中，所述锁紧结构包括设置在所述底座上的调节板，螺纹连接在所述架体上的螺柱，以及锁紧螺母，所述调节板上设置有长度方向与所述架体滑动方向一致的长孔，所述螺柱穿过所述长孔与所述锁紧螺母螺纹连接。

其中，所述产品吸附平台上设置有用于检测所述保护膜是否撕离成功的光纤检测装置。

其中，所述吹气机构包括安装架和设置在所述安装架上的多个喷吹头，所述喷吹头用于与气源连接。

其中，所述撕离机构包括机械手和设置在所述机械手上的夹持机构。

其中，所述夹持机构包括夹爪和用于驱动所述夹爪的驱动机构，所述夹爪设置在所述驱动机构上，所述驱动机构设置在所述机械手上。

其中，所述机械手为三轴机械手。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动撕膜装置，无需人工操作，仅通过产品定位机构将粘贴有保护膜的产品进行定位，通过吹气机构将保护膜的端部吹起，通过撕离机构夹持保护膜的吹起端并将保护膜从产品上撕离，即可实现保护膜的撕除作业，与现有技术相比，本实用新型自动撕膜装置能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。

附图说明

图1是本实用新型自动撕膜装置的结构示意图；

图中：10、产品定位机构；11、底座；12、固定吸附平台；13、调节吸附平台；14、固定支架；15、直线导轨；16、架体；17、调节板；18、长孔；19、锁紧螺母；20、吹气机构；21、安装架；22、喷吹头；30、撕离机构；31、机械手；32、驱动机构；33、夹爪；40、保护膜；50、产品；60、光纤检测装置。

具体实施方式