[实用新型]一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机

权利要求书

1.一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，包括有机架台(100)，所述机架台(100)上安装有旋转工作台(200)，所述旋转工作台(200)上沿周向均布有能够沿周向运动的电池治具(201)，每个所述电池治具(201)上均铰接有盖帽治具(202)，所述盖帽治具(202)具有直立状态和平卧状态；

所述旋转工作台(200)的外侧沿逆时针依次设置有电芯进料机构(300)、一次校极耳机构(400)、极耳检测机构(500)、盖帽取放机构(600)、盖帽焊接机构(700)、盖帽测试机构(800)、良品出料机构(900)、次品出料机构(10)和治具状态复位机构(20)；

所述机架台(100)在对应良品出料机构(900)的位置设置有转盘出料机构(30)、步进式移料机构(40)和收盒机构(50)；

所述旋转工作台(200)上在盖帽取放机构(600)与盖帽焊接机构(700)之间设置有用于使盖帽治具(202)由平卧状态转变为直立状态的治具状态调整机构(60)。

2.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，所述电池治具(201)上设有用于对盖帽治具(202)进行限位的竖直限位部(2011)和水平限位部(2012)，所述盖帽治具(202)上嵌设有能够与竖直限位部(2011)和水平限位部(2012)配合的第一磁铁块(203)。

3.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，所述治具状态调整机构(60)包括调整座(61)、调整气缸(62)和调整拨块(63)，所述调整座(61)固定安装在旋转工作台(200)上且靠近电池治具(201)的位置，所述调整气缸(62)固定安装在调整座(61)上，所述调整拨块(63)固定连接在调整气缸(62)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，所述治具状态复位机构(20)包括支撑杆(21)和拨杆(22)，所述支撑杆(21)固定安装在机架台(100)上，所述拨杆(22)的一端固定连接在支撑杆(21)的顶部，所述拨杆(22)的另一端延伸至旋转工作台(200)的上方，且所述拨杆(22)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，所述盖帽取放机构(600)包括振动送料盘(601)、取放支座(602)、取放步进电机(603)、凸轮板(604)、拨动连杆(605)、水平滑块(606)、升降滑杆(607)、真空吸盘(608)和传动臂(609)，所述振动送料盘(601)安装在机架台(100)的外侧，所述取放支座(602)固定安装在机架台(100)上，所述凸轮板(604)固定安装在取放支座(602)上，所述凸轮板(604)上呈倒U形的凸轮孔，所述取放步进电机(603)固定安装在凸轮板(604)上，所述水平滑块(606)滑动连接在凸轮板(604)上，所述升降滑杆(607)滑动连接在水平滑块(606)上，所述传动臂(609)的一端与取放步进电机(603)的输出端传动连接，所述拨动连杆(605)的一端活动嵌入凸轮孔内，所述拨动连杆(605)的另一端与传动臂(609)的另一端活动卡接，所述升降滑杆(607)的一端与拨动连杆(605)的另一端固定连接，所述真空吸盘(608)安装在升降滑杆(607)的另一端并位于振动送料盘(601)的出料端的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机，其特征在于，所述盖帽焊接机构(700)包括激光机(701)、激光压嘴组件(702)和盖帽压紧组件(703)，所述激光机(701)安装在机架台(100)上，所述激光压嘴组件(702)对应激光机(701)的位置安装在机架台(100)上，所述盖帽压紧组件(703)对应激光压嘴组件(702)的位置安装在旋转工作台(200)上。