[实用新型]一种基于太阳能充电技术微型无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于太阳能充电技术微型无人机，涉及无人机技术领域，该基于太阳能充电技术微型无人机，包括第一机壳，所述第一机壳的四个拐角处均安装有支撑板，且四个支撑板的端部均安装有电动机，所述电动机的输出轴端部安装有旋翼，四个所述支撑板的顶部均安装有太阳能电池板，所述第一机壳的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述第一机壳的侧壁对称安装有两个第二机壳，所述第二机壳的底部安装有固定架，本实用新型中，通过在第二机壳的底部安装支撑棒，有利于无人机迫降与水面上，通过在第一机壳的底部安装安装板，提高了无人机高空飞行时的安全性，大大提高了无人机作业的成功率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于太阳能充电技术微型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等况通过这些系统实现远距离控制飞行，普通的电力无人机内部都装有蓄电池，蓄电池给无人机的电力设备提供电源，无人机停机后，可以对蓄电池进行充电，目前，通过在无人机上安装太阳能发电装置可以利用太阳能发电给蓄电池充电，从而可以延长无人机的续航时间。

但是现有的无人机在使用时仍存在不足之处，无人机若发生故障在水面上空迫降时，无人机易沉入水中，不利于回收无人机，且无人机上午防撞结构，在建筑物群场所飞行时，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于太阳能充电技术微型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于太阳能充电技术微型无人机，包括第一机壳，所述第一机壳的四个拐角处均安装有支撑板，且四个支撑板的端部均安装有电动机，所述电动机的输出轴端部安装有旋翼，四个所述支撑板的顶部均安装有太阳能电池板，所述第一机壳的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述第一机壳的侧壁对称安装有两个第二机壳，所述第二机壳的底部安装有固定架，且固定架的底部安装有支撑棒，所述支撑棒的外壁安装有气囊，所述第一机壳的内部安装有气泵，且的出气口一侧安装有导管，所述导管的一端与气囊的顶部连接。

优选的，所述第一机壳的底部安装有安装块，所述安装块的前表面和后表面均安装有第一防撞组件，且安装块的两侧壁均安装有第二防撞组件。

优选的，所述第一防撞组件包括安装在安装块上的支撑杆，安装在支撑杆内部的弹簧、安装在弹簧一端的活塞、安装在活塞一端的活动杆和安装在活动杆一端的橡胶块。

优选的，所述气囊的顶部安装有安装板，且安装板为圆弧形，所述气囊的端面为圆环形，所述气囊的内壁与支撑棒的外壁紧密贴合。

优选的，所述第二机壳的内部开设有腔体，且腔体的内部安装有氢气囊。

优选的，所述第一机壳的内部安装有伺服马达，且伺服马达的输出轴端部安装有摄像头，所述摄像头位于第一机壳的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在第二机壳的底部安装支撑棒，支撑棒的外壁安装气囊，通过气泵快速给气囊充气，气囊涨大，气囊支撑无人机，保证无人机可以漂浮在水面上，有利于无人机迫降与水面上，从而便于在后期对无人机进行回收，保护了无人机。

2、本实用新型中，通过在第一机壳的底部安装安装板，安装板的四侧壁上均安装有防撞组件，无人机在建筑物较多的场地飞行情况下，防撞组件与墙面接触后，降低了无人机碰撞墙面的几率，从而提高了无人机高空飞行时的安全性，大大提高了无人机作业的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的整体附视结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型气囊的俯视图；