[实用新型]一种自动存取物料装置

权利要求书

1.一种自动存取物料装置，其特征在于：包括平移驱动组件、垂向驱动组件、物料托件和物料托盘，其中平移驱动组件的移动端连接垂向驱动组件，所述平移驱动组件可驱动垂向驱动组件水平移动，所述垂向驱动组件的动力端连接N个物料托件，所述垂向驱动组件可驱动物料托件垂向移动，所述物料托件设置在平移驱动组件上方，所述物料托盘具有N个沿平移驱动组件动力端移动方向延伸的直线镂空槽，每一直线镂空槽均有M个物料承托位，M个所述物料承托位中首个物料承托位为待抓取位，所述垂向驱动组件可通过物料托件将待抓取位的物料托起形成待抓取状态，且平移驱动组件和垂向驱动组件可将临近待抓取位的物料从物料承托位移动至待抓取位，所述N和M均为正整数。

2.根据权利要求1所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括平移驱动装置、水平导轨、滑块组件、第一安装板和拖链，其中所述水平导轨水平设置，所述平移驱动装置位于水平导轨的端部，所述滑块组件可滑动的安装在水平导轨上，所述平移驱动装置的动力端与滑块组件连接并可驱动滑块组件在水平导轨上移动，所述第一安装板安装在滑块组件上，所述垂向驱动组件安装在第一安装板的顶面，所述拖链设置在水平导轨的侧方，拖链内置垂向驱动组件的控制线路和供电线路。

3.根据权利要求1所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述垂向驱动组件包括丝杆电机、丝杆、导向柱、导套、丝杆滑块和第二安装板，其中所述丝杆电机的动力端连接丝杆并可驱动丝杆转动，所述丝杆滑块通过螺纹套装在丝杆上，所述导向柱有两个，两个导向柱分别设置在丝杆的两侧，且导向柱与丝杆均为垂向延伸，所述丝杆滑块安装在第二安装板上，所述第二安装板还安装有两个与导向柱匹配的导套，所述物料托件安装在第二安装板的顶面。

4.根据权利要求1所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述物料托盘在物料承托位和待抓取位处均具有与物料形状仿形的凹陷结构。

5.根据权利要求1所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述物料托盘具有4个直线镂空槽，每一直线镂空槽上开设有8个凹陷结构，所述物料托盘上的直线镂空槽为矩形阵列式结构，所述物料托件有4个，4个所述物料托件沿物料托盘宽度方向直线排列。

6.根据权利要求3所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述垂向驱动组件的侧面还具有用于检测第二安装板移动高度位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述丝杆电机信号连接，当第一位置传感器或第二位置传感器出发时，所述第一位置传感器或第二位置传感器向丝杆电机发送止动控制信号。

7.根据权利要求3所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述丝杆电机为双向伺服电机。

8.根据权利要求3所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述第二安装板对应每一物料托件处均设有用于检测物料承托位是否存在物料的物料传感器。

9.根据权利要求8所述的自动存取物料装置，其特征在于：所述第二安装板上设有“Z”字形板状的传感器支架，该传感器支架主体向上延伸，所述物料传感器安装在传感器支架侧壁靠近顶部位置。