[实用新型]一种绝缘拉杆自动上料装置

说明书

本实用新型是一种绝缘拉杆自动上料装置，包括固定框架，固定框架内装有升降机构，升降机构上装有料框，料框从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，绝缘拉杆沿料架滚动，固定框架上对应最上层料架设有推料气缸，所述固定支架上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手从缓存台取绝缘拉杆；本实用新型实现了将绝缘拉杆储存并自动上料，为自动装配系统不断提供原材料，提高了工作效率，减轻了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及断路器开关触头组装技术领域，具体是一种绝缘拉杆自动上料装置。

背景技术

目前国内外电力系统中使用的真空断路器设备品种多，真空灭弧室使用广泛，配套使用的灭弧室触头弹簧装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长。针对此类需将弹簧进行预压量后装配的产品，国内企业大多数采用手工装配方式，手工装配方式无法稳定保证产品质量，生产效率也低下；因此开发一种自动装配的系统尤为迫切，而自动装配系统需要采用自动上料装置与之匹配，目前还没有一款能够满足绝缘拉杆装配的自动上料装置。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了满足绝缘拉杆自动装配的需求，提供一种绝缘拉杆自动上料装置。

本实用新型的具体方案是：一种绝缘拉杆自动上料装置，包括固定框架，固定框架内装有升降机构，升降机构上装有料框，料框从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，绝缘拉杆沿料架滚动，固定框架上对应最上层料架设有推料气缸，所述固定支架上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手从缓存台取绝缘拉杆。

本实用新型所述升降机构包括剪叉支架，剪叉支架底端与固定框架连接，剪叉支架顶端与料框底部连接，剪叉支架上装有驱动油缸。

本实用新型所述缓存台的前端设有挡板，缓存台的两侧对称地设有两块侧导向板，两块侧导向板之间的距离从后往前逐渐减小，两块侧导向板之间的距离位于前端挡板处与绝缘拉杆的长度相匹配。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了将绝缘拉杆储存并自动上料，为自动装配系统不断提供原材料，提高了工作效率，减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体视图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是图3的A-A视图；

图5是图3的B-B视图；

图中：1-固定支架，2-环形转盘，3-上下料机械手，4-绝缘拉杆上料机构，41-固定框架，42-升降机构，43-料框，44-推料气缸A，5-弹簧组件安装机械手，6-弹簧组件上料机构，7-下料机构，71-推料气缸B，72-皮带输送机构，73-视觉成像系统B，8-悬臂，9-气缸，10-压套安装机械手，11-压套上料机构，12-视觉成像系统A，13-伺服电机。

具体实施方式

参见图1-5，本实施例是一种绝缘拉杆自动上料装置，包括固定支架1，固定支架1上装有环形转盘2，环形转盘2上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架1上位于环形转盘2的外侧装有上下料机械手3、弹簧组件安装机械手5、压套安装机械手10，固定支架1外侧沿环形转盘2的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构4、弹簧组件上料机构6、压套上料机构11、下料机构7。

本实施例所述压套安装机械手10一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架1上的悬臂8和安装在固定支架1底部的伺服电机13；悬臂8上装有气缸9，气缸9的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机13用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘2内侧装有视觉成像系统A12，视觉成像系统A12同时与伺服电机13及压套安装机械手10信号连接，视觉成像系统A12用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。