[实用新型]一种开关触头弹簧自动装配系统

说明书

本实用新型是一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上；本实用新型提高了装配效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及断路器开关触头组装技术领域，具体是一种开关触头弹簧自动装配系统。

背景技术

目前，国内外电力系统中使用的真空断路器设备品种多，真空灭弧室使用广泛，配套使用的灭弧室触头弹簧装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长。针对此类需将弹簧进行预压量后装配的产品，国内企业大多数采用手工装配方式，手工装配方式无法稳定保证产品质量，生产效率也低下。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了解决上述现有开关触头组装存在质量不稳、效率低的问题，提供一种开关触头弹簧自动装配系统。

本实用新型的具体方案是：一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上。

本实用新型所述压套安装机械手一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架上的悬臂和安装在固定支架底部的伺服电机；悬臂上装有气缸，气缸的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘内侧装有视觉成像系统A，视觉成像系统A同时与伺服电机及压套安装机械手信号连接，视觉成像系统A用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。

本实用新型所述悬臂朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架转动连接。

本实用新型所述绝缘拉杆上料机构包括固定框架，固定框架内装有升降机构，升降机构上装有料框，料框从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架上对应最上层料架设有推料气缸A，所述固定支架上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手从缓存台取绝缘拉杆；缓存台上装有物料感应器，当感应到缓存台上物料集满时，自动控制推料气缸A停止推料；当上下料机械手从缓存台取走绝缘拉杆时，推料气缸A继续推料。

本实用新型所述弹簧组件上料机构包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构的结构与弹簧组件上料机构的结构相同。

本实用新型所述下料机构包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有视觉成像系统B，视觉成像系统B用于检测装配是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸B，推料气缸B与视觉成像系统B信号连接，推料气缸B用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型是一种柔性自动装配方法，基于机械手的可编程、柔性装配等特性，结合视觉成像系统对元器件进行精确识别；2、系统根据装配工艺要求编制程序路径自动完成装配，提高了装配效率；3、能够自动分辨出合格品和次品并分类入仓，保证装配质量。

附图说明