[实用新型]一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置

说明书

本实用新型是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有支架，支架上装有视觉成像系统，视觉成像系统用于检测通过的装配成品是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸，推料气缸与视觉成像系统信号连接，推料气缸用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出；本实用新型实现了自动识别触头装配不合格品，并自动与合格品进行分离。

技术领域

本实用新型涉及断路器开关触头组装技术领域，具体是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置。

背景技术

目前真空灭弧室使用广泛，真空灭弧室使用中需要组装绝缘拉杆组件，绝缘拉杆组件上要进行装配弹簧和超程压套，装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长，国内企业大多数采用手工装配方式，装配完成后可能存在装配不到位等不合格产品，采用人工检验的方式，效率较低，且不能做到全检。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了解决目前手工装配触头弹簧检验效率低，且无法全检的问题，提供一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置。

本实用新型的具体方案是：一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，其特征是：包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有支架，支架上装有视觉成像系统，视觉成像系统用于检测通过的装配成品是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸，推料气缸与视觉成像系统信号连接，推料气缸用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。

本实用新型所述皮带输送机构包括固定支架，固定支架上装有循环皮带，循环皮带一端装有驱动电机，所述支架设置在固定支架的中部，视觉成像系统的摄像头朝下对准循环皮带，推料气缸安装在固定支架一侧，固定支架的另一侧设有与推料气缸位置相对应的缺口。

本实用新型所述缺口外端装有导料槽，导料槽下端连接有不合格品料框。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：利用视觉成像系统实现了自动检验，能够满足全检的需求，并将检出的不合格品进行分离处理，提高了效率，提升了产品质量稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体视图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是图3的A-A视图；

图5是图3的B-B视图；

图中：1-固定支架，2-环形转盘，3-上下料机械手，4-绝缘拉杆上料机构，41-固定框架，42-升降机构，43-料框，44-推料气缸A，5-弹簧组件安装机械手，6-弹簧组件上料机构，7-下料机构，71-推料气缸B，72-皮带输送机构，73-视觉成像系统B，8-悬臂，9-气缸，10-压套安装机械手，11-压套上料机构，12-视觉成像系统A，13-伺服电机。

具体实施方式

参见图1-5，本实施例是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，包括固定支架1，固定支架1上装有环形转盘2，环形转盘2上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架1上位于环形转盘2的外侧装有上下料机械手3、弹簧组件安装机械手5、压套安装机械手10，固定支架1外侧沿环形转盘2的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构4、弹簧组件上料机构6、压套上料机构11、下料机构7。

本实施例所述压套安装机械手10一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架1上的悬臂8和安装在固定支架1底部的伺服电机13；悬臂8上装有气缸9，气缸9的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机13用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘2内侧装有视觉成像系统A12，视觉成像系统A12同时与伺服电机13及压套安装机械手10信号连接，视觉成像系统A12用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。