[实用新型]一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统

说明书

本实用新型公开了一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线，分拣运输装置用于柔性材料的放置和分拣并将分拣后的柔性材料转移到输送线上，输送线用于柔性材料的输送，输送线上沿柔性材料输送方向均布有托料盘，输送线两侧对称设置有顶料台，柔性材料宽度略大于输送线宽度，托料盘前侧和后侧分别设有前挡板和后挡板，顶料台顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，顶料台后侧高度略高于前挡板高度。本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，具有结构模块化、定位精度高、安装简单、便于调试、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及输送自动化技术领域，尤其是涉及一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统。

背景技术

根据市场需求和行业发展需要，产业自动化成为了社会发展的趋势，但是要实现产业自动化，必不可少的就是材料或者产品的运输。

针对这一需求，市场上出现了各式各样的传输线，广泛应用于加工行业和快递运输等行业。但是在实际生产使用中，这些产品运输线仅仅满足了刚性材料的运输，例如快递盒、餐盒等等。然而面对柔性材料或者产品时，这些产品运输线则有无法定位或者定位不准确的弊病，这样的结构就仅能满足运输需求，达不到精准定位方便后续工序的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装简单、便于调试的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，以解决现有技术中柔性材料运输不稳定、定位不准确的技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线，分拣运输装置用于柔性材料的放置和分拣并将分拣后的柔性材料转移到输送线上，输送线用于柔性材料的输送，输送线上沿柔性材料输送方向均布有托料盘，输送线两侧对称设置有顶料台，柔性材料宽度略大于输送线宽度，托料盘前侧和后侧分别设有前挡板和后挡板，顶料台顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，顶料台后侧高度略高于前挡板高度。

本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，在输送线运动的过程中，托料盘对柔性材料起到限制位移的作用，再通过顶料台进一步定位柔性产品。通过托料盘和顶料台，可以解决柔性材料在运输过程中定位难，定位不准的问题。综上，本实用新型有助于柔性材料在运输加工过程中提高精度，且结构简单、实现成本低，能够适用于绝大多数柔性材料的运输，也能够用于现在市场上需求量较大的快递分拣行业，是一种经济可靠的新型定位运输结构。

作为本实用新型的进一步改进，分拣运输装置包括分拣台、分拣装置和运输装置，分拣装置设置在分拣台上方，运输装置设置在分拣台下方且靠近输送线后端，分拣装置通过内部的检测单元区分需要分拣的柔性材料并将其推送到运输装置上，运输装置将柔性材料过渡运输到输送线上，结构简单，实现方便，复合仓储、分拣及转运功能于一体。

作为本实用新型的进一步改进，运输装置包括主动辊、张紧辊以及在主动辊、张紧辊之间传送的皮带，张紧辊上方设有压紧辊，通过皮带传送，实现柔性材料的运输，压紧辊的设置给予柔性材料一个初速度，方便将柔性材料运输到托料盘上。

作为本实用新型的进一步改进，输送线有四条，分别设置在分拣台四周，从而能够更加方便快捷的满足不同类别的柔性材料仓储分拣和精准定位运输。

作为本实用新型的进一步改进，输送线上设有来料感应开关，以避免输送空位对后道工序带来的影响。

作为本实用新型的进一步改进，来料感应开关设置在靠近输送线端部且靠近输送线一侧边沿的位置并且正对托料盘中部设置，通过感应上方是否存在物料，可以较为精确的判断托料盘中柔性材料是否存在或偏位。

作为本实用新型的进一步改进，后挡板上端带有向前的翻边，从而对柔性材料起到更好的限位作用，防止柔性材料后侧从后挡板脱出。

作为本实用新型的进一步改进，前挡板上端内侧设有斜切角，便于与顶料台配合，使得柔性材料前侧能够更顺畅的滑入托料盘内。