[实用新型]一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置

说明书

本申请涉及一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置，涉及水产加工设备的技术领域，其包括揉搓挺杆机构、框架机构、动力机构和限位支撑机构；其中，框架机构安装于辊轴式虾剥壳机的机架上，且框架机构能够朝向靠近或远离辊轴式虾剥壳机上表面的方向做直线往复运动，揉搓挺杆机构安装于框架机构上，且揉搓挺杆机构能够相对于框架机构的宽度方向移动，揉搓挺杆机构与辊轴式虾剥壳机配合实现对虾仁的搓揉剥壳工作，动力机构安装于辊轴式虾剥壳机的机架上以用于驱动框架机构移动，限位支撑机构用于支撑住框架机构以避免框架机构产生沿辊轴式虾剥壳机倾斜方向的力。本申请具有提高柔性搓揉装置工作稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及水产加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置。

背景技术

虾仁即剥壳后的纯虾肉，其制作过程为：选用活虾为原料，用清水洗净虾体，去掉虾头、虾尾和虾壳。针对剥虾壳工序，可采用剥虾壳机等设备对其进行处理。相关技术中，一般是采用辊轴式虾剥壳机进行剥壳工作，并且，为了确保剥壳效果，会在辊轴式虾剥壳机上设置柔性搓揉装置，柔性搓揉装置与能够辊轴式虾剥壳机上的轴辊结构配合，能够对虾起到揉搓的效果，使得虾壳更容易脱落。

相关技术如授权公告号为CN209995244U的中国专利公开了一种辊轴式虾剥壳机柔性揉搓装置，包括揉搓挺杆机构、框架机构和动力机构；所述框架机构包括上框架、下框架、调整机构、以及框架机构上下滑动的导向机构；所述揉搓挺杆机构包括揉搓挺杆、浮动弹簧、调节螺母、调节螺柱、大垫圈、以及卡簧；所述动力机构包括传动轴、凸轮和滚轮。

其中，柔性揉搓装置安装在辊轴式虾剥壳机上时，需要利用导向机构限制框架机构的直线移动方向，导向机构一般包括若干根导向杆，框架机构的两长边侧均具有若干件分别套设在各根导向杆上的导向轴套。

针对上述相关技术，本申请人发现，辊轴式虾剥壳机为便于虾仁输出，辊轴式虾剥壳机的机架会具有一定的倾斜度，使得虾仁能够沿着辊轴式虾剥壳机的倾斜方向滑落，为此，柔性揉搓装置的移动方向也具有一定的倾斜度，导致作为导向机构的导向杆不仅需要起到限制柔性揉搓装置移动方向的作用，还需要起到一定的支撑功能，使得导向杆在长时间工作后容易发生变形，影响到柔性揉搓装置的工作稳定性，因此需要改进。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置，其具有提高柔性搓揉装置工作稳定性的效果。

本申请提供的一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置，采用如下的技术方案：

一种用于辊轴式虾剥壳机的柔性搓揉装置，包括揉搓挺杆机构、框架机构和动力机构，所述揉搓挺杆机构安装于框架机构内，所述揉搓挺杆机构与辊轴式虾剥壳机配合揉搓挤压虾仁，所述框架机构可活动的安装于辊轴式虾剥壳机上，所述动力机构用于驱动框架机构做垂直于辊轴式虾剥壳机表面的方向移动，还包括限位杆和限位轮，所述限位杆设置有两件，两所述限位杆分别位于辊轴式虾剥壳机上端的两侧上，两所述限位杆的长度方向垂直与辊轴式虾剥壳机上表面，所述限位轮设置有两件，两所述限位轮分别与框架机构两倾斜侧的上端转动连接，两所述限位轮的外壁分别分别与两根限位杆倾斜向上的一侧面抵接。

通过采用上述技术方案，框架机构用于承载揉搓挺杆机构，动力机构用于驱动框架机构朝向靠近或远离辊轴式虾剥壳机的方向做往复运动，从而使得框架机构能够带动揉搓挺杆机构与辊轴式虾剥壳机完成虾仁的剥壳工作，其中，框架机构利用限位轮与设置于辊轴式虾剥壳机上的限位杆倾斜向上的一侧面抵接，使得框架机构朝向靠近或远离辊轴式虾剥壳机的方向做往复运动时，限位轮能够沿着限位杆的长度方向滑移，使得限位轮与限位杆配合能够对框架机构施加一个抵消水平分解力的反作用力，从而使得框架机构活动时不易对导向机构产生一个偏离导向机构轴线的力，确保导向机构的使用寿命，提高框架机构的工作稳定性。