[实用新型]一种具有智能辅助远程控制系统的拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种具有智能辅助远程控制系统的拖拉机，包括拖拉机和用于远程操控的箱子，所述拖拉机由底盘、前轮、后轮、驱动装置以及驾驶座组成。本实用新型，采用机载控制器操控拖拉机，配合移动控制器传输操控命令，使得人员不需要亲自驾驶拖拉机也可以操控拖拉机进行农业作业，且拖拉机采用电力的驱动装置，启动、加减速、换向以及转向均可以实现远程操控，通过远程操控组，不需要复杂的计算机程序，改造成本低，通过四组摄像头可以采集拖拉机四周影像信息，并通过通讯模块从现场传输到移动控制器并通过显示器进行显示，可以在显示器上切换拟合全景图像以及单个图像，使得操作更加精准。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种具有智能辅助远程控制系统的拖拉机。

背景技术

目前，在农行业采用拖拉机进行作业时，绝大部分的拖拉机都采用人工驾驶，存在如下缺点，一是经过长时间的驾驶后，颠簸使得驾驶员的身体会非常疲惫，驾驶员劳动强度较大；二是拖拉机搭载、使用农药喷洒装置时，驾驶员很容易接触到农药喷洒装置喷洒出的农药药雾，对驾驶员的健康产生不利影响。

也有技术提出采用汽车自动驾驶技术应用在拖拉机上，通过智能控制的方式带动拖拉机进行作业，去避免人员劳动强度大以及容易接触农药的问题，但是汽车自动驾驶都尚处于实验开发阶段，并没有大面积推广开来，说明技术中存在尚未攻克的难题，另一方面田间地头的环境与路面完全不同，障碍物多且复杂，所以短时间内想要应用在农业机械上不太现实，所以需要开发一种现有技术完全能实现且可以避免人员劳动强度大以及容易接触农药的拖拉机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有智能辅助远程控制系统的拖拉机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有智能辅助远程控制系统的拖拉机，其特征在于：包括拖拉机和用于远程操控的箱子，所述拖拉机由底盘、前轮、后轮、驱动装置以及驾驶座组成，所述前轮、后轮均通过转轴转动连接在底盘下壁，所述驱动装置固定连接在底盘上壁且靠近底盘前端，所述驱动装置为电力驱动，所述驾驶座固定连接在底盘上壁且位于驱动装置一侧，所述底盘上还设置有用于控制拖拉机动作的控制部分；

所述底盘侧壁且位于前轮、后轮上方均设置有挡泥板；

所述驱动装置上壁固定连接有机载控制器，所述机载控制器与拖拉机控制部分电连接，所述机载控制器内部设置有控制模块以及用于传输信号的通信模块，所述机载控制器上固定连接有天线；

所述拖拉机上设置有用于采集拖拉机四周影像信息的图像采集组件；

所述箱子转动连接有上盖，所述上盖朝向箱子的一侧设置有用于显示图像信息的显示结构；

所述箱子内卡接有安装架，所述安装架上依次设置有三组安装槽，三组所述安装槽的内部设置有用于远程操控拖拉机的远程操控组件，三组所述安装槽中分别设置有转动块、两根导线以及转动板，所述转动块、转动板与安装槽之间均通过转轴转动连接，所述转动块、转动板与安装槽之间均设置有用于定位的弹簧销；

所述箱子内固定连接有移动控制器，所述移动控制器内部设置有用于传输远程操控组件操控信号的通信模块、用于拟合图像采集组件所采集图像的图像处理模块；

所述拖拉机上设置有用于给箱子供电的供电组件，所述驱动装置、远程操控组件、图像采集组件、拖拉机控制部分、机载控制器以及移动控制器均与供电组件电连接；

所述箱子内侧壁且位于安装架与移动控制器之间设置有用于收纳远程操控组件的收纳空腔。

作为一种优选方案：所述图像采集组件包括四组摄像头，所述前轮上侧的两组挡泥板上壁均固定连接有第二支架，所述驾驶座后壁固定连接有第一支架，四组所述摄像头分别固定连接在驱动装置前壁、第一支架后壁以及两组第二支架下壁。