[实用新型]数控车床机器人上下料系统

权利要求书

1.一种数控车床机器人上下料系统，其特征在于，包括框架、装配于所述框架并与该框架围出一通道的龙门支架、滑设于所述框架之顶部并可从所述通道穿过所述龙门支架的滑台、放置于所述滑台上供产品水平排列摆放的第一载具、放置于所述龙门支架上供产品水平排列摆放的第二载具及位于所述框架之侧旁的机器人，所述滑台可选择性地带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至靠近所述机器人的第一位置或者带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至远离所述机器人的第二位置，所述机器人的末关节装配有用于取放产品的取放机构，所述取放机构在所述机器人的驱使下将处于所述第一位置的第一载具上的产品转移至数控机床，所述取放机构还在所述机器人的驱使下将数控机床处的产品转移至所述第二载具处。

2.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述取放机构包含固定于所述机器人之末关节处的横架及装配于所述横架的多爪卡盘，所述多爪卡盘为沿所述横架的长度方向彼此相对的两个，一个所述多爪卡盘位于所述横架的一端处，另一个所述多爪卡盘位于所述横架相对的另一端处。

3.根据权利要求2所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述取放机构还包含中心顶压杆、连接导杆及弹簧，所述中心顶压杆置于所述多爪卡盘的中心处，所述中心顶压杆呈辐射状且穿出所述多爪卡盘，所述连接导杆位于所述多爪卡盘的侧旁，所述连接导杆的一端与所述中心顶压杆的辐条固定连接，所述连接导杆的另一端滑动地穿过所述横架，所述连接导杆穿过所述横架的位置设有限位结构，所述弹簧套装于所述连接导杆并弹性地抵接于所述中心顶压杆的辐条与所述横架之间，所述弹簧还使所述中心顶压杆带动所述连接导杆滑移至使所述限位结构与横架相抵接的位置。

4.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述连接导杆为多个且共同呈环绕所述多爪卡盘的排列，每个所述连接导杆对应一个所述弹簧和一条所述辐条。

5.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述横架上还安装有位于所述连接导杆之侧旁的触碰开关，所述触碰开关远离所述多爪卡盘，所述触碰开关还与所述中心顶压杆的辐条相正对。

6.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述横架上装配有位于所述连接导杆之侧旁的吹气嘴，所述吹气嘴还远离所述多爪卡盘。

7.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述机器人为多轴机器人。

8.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述框架为方形框架。

9.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述多爪卡盘为三爪卡盘，所述中心顶压杆的辐条为彼此相距120度排列的三条。