[实用新型]用于选煤厂设备的检修装置

权利要求书

1.一种用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，包括：

检修平台和机械臂，所述机械臂设在所述检修平台上；

环形支撑组件，所述环形支撑组件与所述机械臂相连，所述机械臂用于驱动所述环形支撑组件移动；

夹紧组件，所述夹紧组件包括多个第一卡爪和多个第二卡爪，多个所述第一卡爪间隔布置在所述环形支撑组件上，且所述第一卡爪沿所述环形支撑组件的径向可移动，多个所述第一卡爪用于与物件的外周壁相抵以夹紧工件，多个所述第二卡爪间隔布置在所述环形支撑组件上，且所述第二卡爪沿所述环形支撑组件的径向可移动，多个所述第一卡爪用于与工件的内周壁相抵以夹紧所述工件。

2.根据权利要求1所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述环形支撑组件包括主架体和外支撑环，所述主架体与所述机械臂相连，所述外支撑环与所述主架体相连，所述外支撑环上设有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿所述外支撑环的径向延伸，多个所述第一螺纹孔与多个所述第一卡爪一一对应；

所述第一卡爪包括第一螺柱和第一卡板，所述第一螺柱的至少部分配合在所述第一螺纹孔内，所述第一螺柱的靠近所述外支撑环的中心轴线的一端与所述第一卡板可转动地相连。

3.根据权利要求2所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述第一卡爪还包括第一转轴，所述第一转轴的中心轴线与所述第一螺柱的中心轴线和所述外支撑环的中心轴线垂直，所述第一转轴绕自身轴线可转动地设在所述第一卡板上，所述第一螺柱的靠近所述外支撑环的中心轴线的一端与所述第一转轴可转动地相连。

4.根据权利要求3所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述第一卡爪还包括星型手柄，所述星型手柄与所述第一螺柱的远离所述外支撑环的一端相连。

5.根据权利要求2所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述环形支撑组件还包括内支撑环、第二螺柱、限位杆和驱动件；

所述内支撑环与所述主架体相连，所述第二螺柱与所述限位杆并列设置，且所述第二螺柱与所述限位杆均贯穿所述内支撑环的中心通孔，所述第二螺柱沿长度方向的一端与所述主架体可转动地相连，所述限位杆的一端与所述主架体相连；

所述驱动件呈圆台状，所述驱动件的端面上设有第二螺纹孔和限位滑孔，所述第二螺柱的至少部分配合在所述第二螺纹孔内，所述限位杆的至少部分可滑动地设在所述限位滑孔内，所述限位杆和所述限位滑孔用于限制所述驱动件与所述第二螺柱同步转动；

所述第二卡爪包括连接杆和第二卡板，所述连接杆沿所述内支撑环的径向可滑动地设在所述内支撑环上，所述连接杆的靠近所述内支撑环的中心轴线的一端与所述驱动件的外周壁相抵，所述连接杆的远离所述内支撑环的中心轴线的一端与所述第二卡板相连。

6.根据权利要求5所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述第二卡爪还包括第二转轴，所述第二转轴的中心轴线与所述连接杆的中心轴线和所述内支撑环的中心轴线垂直，所述第二转轴绕自身轴线可转动地设在所述第二卡板上，所述连接杆的靠近所述外支撑环的中心轴线的一端与所述第二转轴相连。

7.根据权利要求5所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主架体相连，所述驱动电机的输出轴与所述第二螺柱相连。

8.根据权利要求5所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述第一卡板的靠近所述外支撑环的中心轴线的端面上均匀布设有多个第一凸起，所述第二卡板的远离所述内支撑环的中心轴线的端面上均匀布设有多个第二凸起。

9.根据权利要求8所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述第一卡板和所述第二卡板均为橡胶板，所述第一凸起和所述第二凸起均为橡胶凸起。

10.根据权利要求1所述的用于选煤厂设备的检修装置，其特征在于，所述检修平台的上端面上设有储存槽。