[实用新型]移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统

说明书

本实用新型提供的一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统，涉及井下设备技术领域，以在一定程度上解决现阶段巷道内煤壁顶部挂网需要人工进行，导致作业效率较低的问题。本实用新型提供的移动式支护挂网装置,包括第一支护机构、第二支护机构以及挂网机构；第一支护机构和第二支护机构交替前移，且第一支护机构和第二支护机构共同形成支撑平面，支撑平面沿第一方向延伸，且与巷道的顶板相抵接；挂网机构与第一支护机构相连接，挂网机构上承载有网料，网料的首端绕过第一支护机构的端部，且沿第一方向铺设于支撑平面上，并在支撑平面与顶板通过锚杆固定连接。

技术领域

本实用新型涉及井下设备技术领域，尤其是涉及一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统。

背景技术

在进行井下综采挖掘作业时，需要对巷道内掘进后的顶板以及侧壁进行支撑和防护，通常采取先挂网再打入锚杆的方式，通过锚杆实现顶板及侧壁的支撑，通过网料能够防止顶板和侧壁不稳定的石料产生掉落，从而可能能够在造成人员及设备的损坏。

由于现阶段的挂网作业还需要通过人工进行网料与顶板的初步连接，而在连接时，为保障人员安全，掘进设备需要停止作业，待网料安装完成后，再开始进行掘进作业。但以此种方式作业，不仅极大地影响了作业效率，而且增加了人员负担，并且，由于对顶板挂网需要人员站在高处操作，从而存在一定的安全隐患。

因此，急需提供一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式支护挂网装置及前掘后锚综掘系统，以在一定程度上解决现阶段巷道内煤壁顶部挂网需要人工进行，导致作业效率较低的问题。

本实用新型提供的一种移动式支护挂网装置，包括第一支护机构、第二支护机构以及挂网机构；所述第一支护机构和所述第二支护机构交替前移，且所述第一支护机构和所述第二支护机构共同形成支撑平面，所述支撑平面沿第一方向延伸，且与巷道的顶板相抵接；所述挂网机构与所述第一支护机构相连接，所述挂网机构上承载有网料，所述网料的首端绕过所述第一支护机构的端部，且沿所述第一方向铺设于所述支撑平面上，并在所述支撑平面与顶板通过锚杆固定连接。

其中，所述挂网机构包括物料辊以及连接座，所述连接座的一端与所述第一支护机构相连接，所述连接座的另一端形成有连接部，所述物料辊与所述连接部转动连接。

具体地，所述第一支护机构的端部设有导向辊，所述导向辊与所述第一支护机构转动连接，所述挂网的端部绕过所述导向辊，且与所述导向辊相接触。

具体地，所述第一支护机构包括第一支撑组件和第一行走组件，所述第二支护机构包括第二支撑组件和第二行走组件；所述第一支撑组件沿水平方向延伸，且所述第一支撑组件与所述第一行走组件的一端相连接，所述第一行走组件的另一端与地面相抵接；所述第二支撑组件沿水平方向延伸，且所述第二支撑组件与所述第二行走组件的一端相连接，所述第二行走组件的另一端与地面相抵接，所述连接座的一端与所述第一支撑组件的侧部相连接。

进一步地，所述第一支撑组件包括第一支撑部、第一连接部和第二连接部；所述第一支撑部沿所述第一方向延伸，所述第一连接部和所述第二连接部均沿第二方向延伸，且所述第一连接部的一侧和所述第二连接部的一侧分别所述第一支撑部的两端相连接，所述第一连接部的另一侧和所述第二连接部的另一侧均与所述第一行走组件相连接。

进一步地，所述第二支撑组件包括第二支撑部、第三连接部以及第四连接部；所述第二支撑部沿所述第一方向延伸，所述第三连接部和所述第四连接部均沿第二方向延伸，且所述第三连接部的一侧和所述第四连接部的一侧分别所述第二支撑部的两端相连接，所述第三连接部的另一侧和所述第四连接部的另一侧均与所述第二行走组件相连接；所述第三连接部位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。