[实用新型]一种软包圆柱电池的极耳切割装置及其生产线

说明书

本实用新型涉及一种软包圆柱电池的极耳切割装置及其生产线，通过定位治具、机械手、第一切割组件、第二切割组件组成全自动化的切割操作，其结构简单而可靠性强，自动化程度高；采用自动化的极耳切割装置与后端包装设备进行对接，完成极耳切割到后端包装设备的自动化对接，而无需采用人工搬运极耳切割完毕的软包圆柱电池搬运至后端包装设备上，大大地提高了软包圆柱电池的生产线的加工效率，以及对软包圆柱电池的质量得到保证。

技术领域

本实用新型涉及软包圆柱电池的加工技术领域，特别是涉及一种软包圆柱电池的极耳切割装置及其生产线。

背景技术

现有技术中，公开号为CN114373978A的中国发明专利申请，其公开了一种软包圆柱锂电池后端包装设备及方法，通过转盘机构、测量机构、折侧边机构、折边角机构、折端边机构、第一贴片机构、第一折耳机构、第二贴片机构、第二折耳机构、加热整形机构、第三贴片机构、第四贴片机构、下料机构和送料机构组成自动化的软包圆柱锂电池后端包装设备，并且对各机构进行了详细的介绍。在软包圆柱锂电池进入该后端包装设备之前，需要对过长的极耳进行切割，切割到合适长度之后，才能进入后端包装设备进行后端包装加工。目前常用的切割操作均为采用人工裁切，或者将采用自动化切割设备切割后收集，然后再通过人工搬运的方式装载在后端包装设备上，前述的非全自动化操作效率较低，搬运过程中容易对电池造成损伤或使得极耳出现折弯，而需要额外的修补等操作，使得电池的质量得不到保障，且延长加工时间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种软包圆柱电池的极耳切割装置及其生产线。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种软包圆柱电池的极耳切割装置，其包括：定位治具，用于装载定位软包圆柱电池；机械手，用于将软包圆柱电池搬运至定位治具上；第一切割组件，包括第一上压块和第一切刀，第一上压块与第一下压块配合用于压合固定软包圆柱电池一端的极耳，第一切刀用于将固定后的软包圆柱电池一端的极耳裁断；第二切割组件，包括第二上压块和第二切刀，第二上压块与第二下压块配合用于压合固定软包圆柱电池另一端的极耳，第二切刀用于将固定后的软包圆柱电池另一端的极耳裁断。

在其中一些实施例中，第一切刀由第一驱动部控制在切割位与上升位之间上下移动，第二切刀由第二驱动部控制在切割位与上升位之间上下移动。

在其中一些实施例中，第一上压块由第一驱动部控制在压合位与上升位之间上下移动，第二上压块由第一驱动部控制在压合位与上升位之间上下移动。

在其中一些实施例中，第一上压块通过第一弹性件装配至第一驱动部上以实现与第一下压块的弹性压合，第二上压块通过第二弹性件装配至第二驱动部上以实现与第二下压块的弹性压合。

在其中一些实施例中，第一下压块由第三驱动部控制在下降位与压合位之间上下移动，第二下压块由第四驱动部控制在下降位与压合位之间上下移动。

在其中一些实施例中，定位治具包括第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座由第五驱动部控制实现切割工位与上料工位之间的切换。

在其中一些实施例中，第五驱动部具有旋转部，第一定位座和第二定位座通过安装板装配至旋转部上。

在其中一些实施例中，机械手包括水平驱动组件、升降驱动组件和真空吸盘。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的软包圆柱电池的极耳切割装置通过定位治具、机械手、第一切割组件、第二切割组件组成全自动化的切割操作，其结构简单而可靠性强，自动化程度高。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种软包圆柱电池的生产线，包括如第一方面的软包圆柱电池的极耳切割装置以及后端包装设备，后端包装设备配置于软包圆柱电池的极耳切割装置的下料侧。